[实用新型]一种基于图像处理的智能推车

说明书

本实用新型提供了一种基于图像处理的智能推车，包括推车本体，所述推车本体设有灯具，所述灯具包括底座，所述底座和推车本体活动连接，且底座的顶部依次设有灯杆和转动组件，所述灯杆的顶部设有托板，所述转动组件包括电机和用于固定电机的第一机架，所述第一机架与托板活动连接，第一机架的侧部设有灯源，所述电机的一侧设有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的一侧设有与其配合传动的曲柄连杆机构。本实用新型能够识别追踪人脸，根据人脸移动方向而自动调节灯光方向，解决了周边环境光照不充足的问题。

技术领域

本实用新型属于图像检测技术领域，涉及一种基于图像处理的智能推车。

背景技术

目前推车广泛应用于图书馆、档案室和资料室等，如申请号为CN201820207290.0、名称为“一种图书馆推车”的中国实用新型专利，公开了一种图书馆推车，其一体化设置有扶梯，能够将书本竖直放置，且能够灵活调节书本存放间距，便于读书管理员快速寻找书本，但存在的缺陷为该推车无法在光线较暗的室内使用，因为图书馆内的书架往往较高，且书架之间距离较近，若用于光照条件较差的房间时，对工作人员的归档工作造成了困难，即使房间顶部设有照明灯，但仍存在盲区，此时工作人员往往需要用手电灯进行照明，导致工作效率较低，人工耗费较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种基于图像处理的智能推车，解决归档整理时光照不充足的问题。

为此，本实用新型采取以下技术方案：

一种基于图像处理的智能推车，包括推车本体，所述推车本体设有灯具，所述灯具包括底座，所述底座和推车本体活动连接，且底座的顶部依次设有灯杆和转动组件，所述灯杆的顶部设有托板，所述转动组件包括电机和用于固定电机的第一机架，所述第一机架与托板活动连接，第一机架的侧部设有灯源，所述电机的一侧设有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的一侧设有与其配合传动的曲柄连杆机构。

进一步地，所述灯杆的一侧设有图像采集模块、内部设有控制模块，所述图像采集模块包括摄像头和用于调整摄像头位置的云台，所述控制模块采用单片机。

进一步地，所述灯杆的另一侧设有环境光传感器，所述环境光传感器和控制模块电连接。

进一步地，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮；所述蜗杆的一端与电机的输出轴连接，所述第一蜗轮与蜗杆啮合转动，所述第二蜗轮和第一蜗轮为同轴设置，所述蜗杆的外侧设有第二机架，所述第二机架呈凹型结构，且蜗杆卡设于其凹部内，第二机架的两端均与第一蜗轮的转轴活动连接。

进一步地，所述曲柄连杆机构包括曲柄轮、连杆和摇杆，所述曲柄轮的侧部与第二蜗轮相啮合，所述连杆的一端与曲柄轮铰接、另一端与摇杆铰接，所述摇杆与托板铰接，所述曲柄轮的外侧设有第三机架，所述第三机架54呈凹型结构，且曲柄轮卡设于其凹部内，第三机架的一端与曲柄轮中心轴活动连接、另一端与第二机架固定连接。

进一步地，所述推车本体的顶部设有把手、中部设有若干隔板、底部设有万向轮。

进一步地，所述底座内设有蓄电池，所述蓄电池和控制模块电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够解决归档整理时光照不充足的问题，通过在推车本体上设置图像采集模块和控制模块，能够识别追踪人脸转动方向，并控制灯源配合转动，减少不必要的工作量，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转动组件的俯视结构示意图；

图3为本实用新型转动组件的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的控制原理示意图。