[实用新型]一种基于图像处理的智能推车

权利要求书

1.一种基于图像处理的智能推车，包括推车本体，其特征在于，所述推车本体设有灯具，所述灯具包括底座，所述底座和推车本体活动连接，且底座的顶部依次设有灯杆和转动组件，所述灯杆的顶部设有托板，所述转动组件包括电机和用于固定电机的第一机架，所述第一机架与托板活动连接，第一机架的侧部设有灯源，所述电机的一侧设有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的一侧设有与其配合传动的曲柄连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的智能推车，其特征在于，所述灯杆的一侧设有图像采集模块、内部设有控制模块，所述图像采集模块包括摄像头和用于调整摄像头位置的云台，所述控制模块采用单片机。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的智能推车，其特征在于，所述灯杆的另一侧设有环境光传感器，所述环境光传感器和控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的智能推车，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮；所述蜗杆的一端与电机的输出轴连接，所述第一蜗轮与蜗杆啮合转动，所述第二蜗轮和第一蜗轮为同轴设置，所述蜗杆的外侧设有第二机架，所述第二机架呈凹型结构，且蜗杆卡设于其凹部内，第二机架的两端均与第一蜗轮的转轴活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的智能推车，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括曲柄轮、连杆和摇杆，所述曲柄轮的侧部与第二蜗轮相啮合，所述连杆的一端与曲柄轮铰接、另一端与摇杆铰接，所述摇杆与托板铰接，所述曲柄轮的外侧设有第三机架，所述第三机架呈凹型结构，且曲柄轮卡设于其凹部内，第三机架的一端与曲柄轮中心轴活动连接、另一端与第二机架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的智能推车，其特征在于，所述推车本体的顶部设有把手、中部设有若干隔板、底部设有万向轮。

7.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的智能推车，其特征在于，所述底座内设有蓄电池，所述蓄电池和控制模块电连接。