[实用新型]一种板状物自动入料机

说明书

本实用新型公开了一种板状物自动入料机，包括机架、第一输送装置、定位装置、第二输送装置和抓取装置，所述第一输送装置设于机架，用于将板状物输向定位工位，所述定位装置安装于机架位于定位工位处并与第一输送装置的前端对接，用于对第一输送装置送入其上的板状物进行支撑和定位整理，所述第二输送装置设于机架，用于输送料架并使料架的卡槽进入入料工位，所述抓取装置装于机架，用于将定位装置上的板状物抓取后，插入入料工位的卡槽中。通过定位装置和第二输送装置分别对板状物和卡槽进行准确定位，从而可保证板状物的入料工作，防止出现板状物和料架出现碰撞而导致入料失败或者导致板状物损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及自动加工领域，特别涉及一种板状物自动入料机。

背景技术

板状物，如玻璃板（特别是手机、平板电脑、电子书等电子产品的玻璃板）、钣金或者纸板等，常用于各种各样的仪器或电器设备之上，这些板状物在应用于设备上之前，以玻璃板为例，一般需要经过如研磨、清洗、周边锣边、钢化、喷涂或者运输等多个步骤。

为提高生产效率并保护板状物，以玻璃板（一般为方形玻璃板）为例，一般需通过料架间隔插放板状物以使板状物在研磨、清洗、周边锣边、钢化、喷涂或者运输等步骤中周转，以对板状物进行定位、存放以及保护等。

将板状物插放于料架的传统方式是通过人工进行，而人工插入较为繁琐，存在成本高且容易污染板状物的问题。为此，现有技术出现了板状物自动入料设备，以将堆叠于其料仓的板状物自动输送和整理定位后插入料架的卡槽中，从而替代人工，以降低成本以及防止污染板状物。但现有的板状物自动入料设备在对板状物进行自动输送和整理的过程中，容易出现定位不准的问题 ，而一但出现定位不准，则会在插放板状物的过程中，出现板状物与卡槽错位的情况，从而导致板状物与料架碰撞，进而出现该板状物插放失败，甚至导致板状物因碰撞而损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种板状物自动入料机，旨在对板状物实现精确定位，使整理、定位和入料实现自动化加工，提高生产效率和产品合格率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种板状物自动入料机，包括机架、第一输送装置、定位装置、第二输送装置和抓取装置，所述第一输送装置设于机架，用于将板状物输向定位工位，所述定位装置安装于机架位于定位工位处并与第一输送装置的前端对接，用于对第一输送装置送入其上的板状物进行支撑和定位整理，所述第二输送装置设于机架，用于输送料架并使料架的卡槽进入入料工位，所述抓取装置装于机架，用于将定位装置上的板状物抓取后，插入入料工位的卡槽中。

本实用新型技术方案在机架位于第一输送装置的下端端设有与输送装置对接的定位装置，在机架设有用于输送料架以使料架的卡槽进入入料工位的第二输送装置，并在机架设有用于将定位装置经定位整理后的板状物抓取并插入入料工位的卡槽中的抓取装置。由于本实用新型通过定位装置和第二输送装置分别对板状物和卡槽进行准确定位，从而可保证板状物的入料工作，防止出现板状物和料架出现碰撞而导致入料失败或者导致板状物损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为第一输送装置、定位装置和抓取装置配合示意图；

图3为第一输送装置、定位装置、第二输送装置和抓取装置侧视图；

图4为第二输送装置和抓取装置配合示意图；

图5为定位装置平面示意图；

图6为定位装置立体示意图。