[实用新型]一种板状物自动入料机

权利要求书

1.一种板状物自动入料机，其特征在于，包括：

机架；

第一输送装置，所述第一输送装置设于机架，用于将板状物输向定位工位；

定位装置，所述定位装置安装于机架位于定位工位处并与第一输送装置的前端对接，用于对第一输送装置送入其上的板状物进行支撑和定位整理；

第二输送装置，所述第二输送装置设于机架，用于输送料架并使料架的卡槽进入入料工位；以及

抓取装置，所述抓取装置装于机架，用于将定位装置上的板状物抓取后，插入入料工位的卡槽中。

2.如权利要求1所述的板状物自动入料机，其特征在于：所述抓取装置包括可垂向运动安装于机架的升降架、用于驱动升降架升降的第一驱动机构、可转动设于升降架的摆动件、用于驱动摆动件摆动的第二驱动机构以及装于摆动件的吸盘，所述吸盘通过道路与真空泵通连，摆动件在第二驱动机构和由第一驱动机构驱动的升降架的驱动下，带动由真空泵控制的吸盘将定位装置上的板状物吸附并最终向下插放于料架的卡槽中。

3.如权利要求2所述的板状物自动入料机，其特征在于：所述第二驱动机构为伺服电机，摆动件通过转轴可枢转安装于升降架，所述转轴的端部装有感应轮，感应轮上设有感应位，升降架上安装有用于检测感应位的感应器，所述感应器和第二驱动机构均与控制系统电连接，当摆动件处于静止状态且感应器能直接或者间接检测到感应位时，所述控制系统根据感应器反馈的信息，控制第二驱动机构转动相应角度，以纠正伺服电机的累积误差。

4.如权利要求1所述的板状物自动入料机，其特征在于：所述定位装置包括装于机架并与第一输送装置的前端相对的支架，设于支架的用于输送并支撑板状物的第三输送装置，设于支架的用于对第三输送装置输送的板状物进行定位的前挡肩和侧挡肩，以及用于将第三输送装置输送的板状物的侧边推至与侧挡肩相抵的第三驱动机构。

5.如权利要求4所述的板状物自动入料机，其特征在于：所述第三输送装置包括多根间隔分布并可枢转安装于支架的输送辊，以及用于驱动输送辊转动的驱动电机。

6.如权利要求5所述的板状物自动入料机，其特征在于：多根所述输送辊分别通过轴承可枢转安装于支架，且相邻的输送辊装有相啮合的齿轮，其中一个输送辊与电机的转动轴相连。

7.如权利要求4所述的板状物自动入料机，其特征在于：第三驱动机构包括装于支架底部的纵向轨道、装于纵向轨道的滑块、设于滑块的丝杠螺母、可枢转装于支架并与丝杠螺母配合的丝杠、用于驱动丝杠转动的旋转驱动装置以及纵向的推件，所述推件的上端位于输送辊上方，下端经相邻输送辊的之间的间隔下伸并与滑块连接，旋转驱动装置驱动丝杠转动时，可驱使滑块带动推件将板状物推至其所述侧边与侧挡肩相抵和与板状物分离的位置之间运动。

8.如权利要求4所述的板状物自动入料机，其特征在于：两两相邻的输送辊中，位于前方的输送辊低于位于后方的输送辊。

9.如权利要求1所述的板状物自动入料机，其特征在于：所述第二输送装置包括通过导轨与滑块的配合可滑动安装于机架的移动架以及用于驱动移动架移动的第四驱动机构，所述移动架设有用于安装并定位料架的卡位。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的板状物自动入料机，其特征在于：所述第一输送装置和第二输送装置均有平行设置的两条，所述定位装置对应两条第一输送装置的位置分别设置有用于对分别进入其内的板状物进行定位整理的工作区，所述抓取装置可将两条第一输送装置输送的板状物同时抓取后，插入两条第二输送装置输送的料架位于入料工位的卡槽中。