[实用新型]一种可调式推摇复合造波机

说明书

本实用新型公开了一种可调式推摇复合造波机，主要包括造波板、底座、支撑架、第一伺服电机、丝杠螺母、往复丝杠、L型推杆、光轴、光轴滑块、齿轮、第一齿条、第二齿条、第二伺服电机、直线导轨、方形滑块、定位销、Z型连杆等部件。本实用新型通过第一伺服电机带动往复丝杠旋转，以此使丝杠螺母做直线往复运动，使得L型推杆运动，进而推动造波板进行摇摆或平推运动。推、摇转换功能的实现主要是第二伺服电机带动齿轮齿条运动，从而改变造波板两侧光轴间距的增大与缩小，通过光轴间距的改变从而改变机构的运动方式。本实用新型既能进行摇摆运动，而且也可进行平推运动，并且切换方便。

技术领域

本实用新型涉及海洋工程和船舶性能测试领域，尤其是一种大型推、摇结合式的造波机。

背景技术

随着海洋的价值被不断开发，各国越来越重视海洋领域，尤其是船舶术的研发。

而造船最重要的一个环节是船舶性能的测试，这直接影响着船舶的质量。如果采用户外实地测试，会有很多不确定的因素对实验产生影响。因此，使用造波机模拟波浪对船体进行测试成为了研究人员的首选。

造波机可以根据实际需求造出不同的波浪，其工作原理大致分为平推式和摇摆式，分别适用于不同的情况。如果需求不同，那么在一个水池中切换不同类型的造波机将十分繁琐负责，大大增加了造波的成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种既能进行摇摆运动，而且也可进行平推运动，切换方便的无级可调式推摇复合造波机。

本实用新型提供了一种可调式推摇复合造波机，主要包括造波板(1)、方孔(101)、第一圆孔(102)、第二圆孔(103)、底座(2)、支撑架(3)、第一伺服电机(4)、丝杠螺母(5)、往复丝杠(6)、L型推杆(7)、光轴(8)、光轴滑块(9)、圆轴(901)、齿轮(10)、第一齿条(11)、第二伺服电机(12)、第二齿条(13)、直线导轨(14)、方形滑块(15)、定位销(16)、Z形连杆(17)、方形件(18)、滚轮(19)。底座(2)固定在支撑架(3)的下端，支撑架(3)为矩形框架，其前端开有两个方孔，往复丝杠(6)和第一伺服电机(4)固定于支撑架(3)的上端凸台，丝杠螺母(5)通过螺纹连接在往复丝杠(6)，L型推杆(7)垂直端穿过支撑架(3)上端的槽孔与丝杠螺母(5)铰接，L型推杆(7)水平端的下端面固定有直线导轨(14)，直线导轨(14)穿过固定在支撑架(3)前端方孔的方形滑块(15)，并与光轴滑块(9)的圆轴(901)铰接，圆轴(901)穿过造波板(1)侧边的槽孔，造波板(1)两侧的光轴(8)穿过光轴滑块(9)矩形端的圆孔，光轴(8)上端分别固定有第一齿条(11)和第二齿条(13)，且第二齿条(13)在第一齿条(11)的上端，第二伺服电机(12)固定在造波板(1)的上端，齿轮(10)安装在第二伺服电机(12)的输出轴上，并与第一齿条(11)和第二齿条(13)啮合，光轴(8)下端固定有方形件(18)，方形件(18)的方孔与造波板(1)下端的方轴连接且可相对滑动，方形件(18)前端圆孔与Z型连杆(17)的圆孔铰接，造波板(1)下端的第一圆孔(102)与滚轮(19)铰接，滚轮(19)安装在底座(2)的长条形导槽中，并可以在底座(2)的长条形导槽中滚动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型机械结构受力合理；传动方式可靠；其主要功能平推——摇摆状态的转换便捷；由摇摆式和平推式组合可产生不同要求的波形。

附图说明

图1为本实用新型可调式推摇复合造波机的结构示意图。

图2为本实用新型可调式推摇复合造波机A处的示意图。

图3为本实用新型可调式推摇复合造波机B处的示意图。

图4为本实用新型可调式推摇复合造波机C处的示意图。

图5为本实用新型可调式推摇复合造波机C处方孔101与第一圆孔102的示意图。