[实用新型]一种可调式推摇复合造波机

权利要求书

1.一种可调式推摇复合造波机，主要包括造波板(1)、方孔(101)、第一圆孔(102)、第二圆孔(103)、底座(2)、支撑架(3)、第一伺服电机(4)、丝杠螺母(5)、往复丝杠(6)、L型推杆(7)、光轴(8)、光轴滑块(9)、圆轴(901)、齿轮(10)、第一齿条(11)、第二伺服电机(12)、第二齿条(13)、直线导轨(14)、方形滑块(15)、定位销(16)、Z形连杆(17)、方形件(18)、滚轮(19)，其特征在于：底座(2)固定在支撑架(3)的下端，支撑架(3)为矩形框架，其前端开有两个方孔，往复丝杠(6)和第一伺服电机(4)固定于支撑架(3)的上端凸台，丝杠螺母(5)通过螺纹连接在往复丝杠(6)，L型推杆(7)垂直端穿过支撑架(3)上端的槽孔与丝杠螺母(5)铰接，L型推杆(7)水平端的下端面固定有直线导轨(14)，直线导轨(14)穿过固定在支撑架(3)前端方孔的方形滑块(15)，并与光轴滑块(9)的圆轴(901)铰接，圆轴(901)穿过造波板(1)侧边的槽孔，造波板(1)两侧的光轴(8)穿过光轴滑块(9)矩形端的圆孔，光轴(8)上端分别固定有第一齿条(11)和第二齿条(13)，且第二齿条(13)在第一齿条(11)的上端，第二伺服电机(12)固定在造波板(1)的上端，齿轮(10)安装在第二伺服电机(12)的输出轴上，并与第一齿条(11)和第二齿条(13)啮合，光轴(8)下端固定有方形件(18)，方形件(18)的方孔与造波板(1)下端的方轴连接且可相对滑动，方形件(18)前端圆孔与Z型连杆(17)的圆孔铰接，造波板(1)下端的第一圆孔(102)与滚轮(19)铰接，滚轮(19)安装在底座(2)的长条形导槽中，并可以在底座(2)的长条形导槽中滚动。