[实用新型]复合式行星减速起动机

权利要求书

1.复合式行星减速起动机，包括起动机壳体（1）、电枢总成（2）、行星轮架（3）和单向器（4），所述电枢总成（2）安装在起动机壳体（1）内，行星轮架（3）一端安装在起动机壳体（1）内，另一端伸出起动机壳体（1），电枢总成（2）与行星轮架（3）对应安装，单向器（4）安装在行星轮架（3）伸出起动机壳体（1）的一端上；其特征在于：所述行星轮架（3）包括行星轴（5）、销轴（7）和若干行星轮（6），所述销轴（7）的横截面呈“T”型，所述销轴（7）将行星轮（6）铆合在行星轴（5）的端部，行星轮（6）相对于销轴（7）转动；所述行星轴（5）上开设有与单向器（4）配合的轴齿（8）。

2.如权利要求1所述的复合式行星减速起动机，其特征在于：所述电枢总成（2）包括电枢转轴（9）、电枢线圈（10）、电枢铁芯（11）和换向器（12），转轴上与电枢铁芯（11）和换向器（12）配合处设置滚花结构（13），所述电枢铁芯（11）与转轴之间过盈配合，换向器（12）与电枢转轴（9）之间采用过盈配合连接。

3.如权利要求2所述的复合式行星减速起动机，其特征在于：所述电枢转轴（9）与行星轮架（3）配合连接的端部设置有电枢轴齿（14），电枢轴齿（14）与行星轮（6）啮合。

4.如权利要求1-3任意一项所述的复合式行星减速起动机，其特征在于：所述起动机壳体（1）前端还固定设置有减速齿圈（15），所述行星轮架（3）上的行星轮（6）与减速齿圈（15）的内齿啮合。

5.如权利要求2所述的复合式行星减速起动机，其特征在于：在所述换向器（12）的端部，且与电枢铁芯（11）上电枢线圈（10）相连的位置处形成有换向升高片（16），所述电枢线圈（10）的端部嵌入换向升高片（16）内，所述换向升高片（16）外套有加强环（17），所述加强环（17）将电枢线圈（10）限定在换向升高片（16）的电枢线圈（10）槽内。

6.如权利要求5所述的复合式行星减速起动机，其特征在于：所述换向器（12）为塑料换向器（12），包括换向器压塑料（18）和包裹在换向器压塑料（18）外周的换向片（19），所述换向片（19）与换向器压塑料（18）之间为楔形件配合连接。

7.如权利要求5所述的复合式行星减速起动机，其特征在于：所述加强环（17）与换向器（12）的换向升高片（16）之间为过盈配合，所述加强环（17）采用玻璃纤维材质制成。