[实用新型]离心系统

说明书

本实用新型涉及离心机技术领域，公开了一种离心系统，包括：离心机，具有能够被打开和关闭的顶盖，以及提供有若干离心管的放置槽的离心部；周转单元，与离心机配合使用，具有能够对离心管进行取放的机械臂；图像获取装置，能够获取顶盖呈打开状态的离心机内离心部的图像；控制单元，与图像获取装置以及机械臂均通信连接，能够根据图像获取装置获取的图像，借由分析离心部的停止位置，控制机械臂的取放动作。通过设置图像获取装置、周转单元并利用控制单元控制二者的动作，能够自动化、机械化地实现试剂在离心系统中的取放以及位置转移，无需人工作业，极大地提高了试剂取放以及位置转移的效率，从而相应地提高了离心系统的离心效率。

技术领域

本实用新型涉及离心机技术领域，特别涉及一种离心系统。

背景技术

离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开。离心机大量应用于化工、石油、食品、制药、选矿、煤炭、水处理和船舶等部门。

目前，现有的离心机已能实现自动化或者半自动化运行，但对于离心管的取放仍需手工作业。随着工业机器人技术的发展，全自动的生化检测需求逐渐凸显。样品离心作为生化检测的基本处理方式，其自动化水平将影响自动化生化检测。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题而提出，目的在于提供一种离心系统，本实用新型的离心系统通过设置图像获取装置、周转单元并利用控制单元控制二者的动作，能够自动化、机械化地实现试剂在离心系统中的取放以及位置转移，无需人工作业，极大地提高了试剂取放以及位置转移的效率，从而相应地提高了试剂系统的离心效率。

具体来说，本实用新型提供了一种离心系统，包括：

离心机，具有能够在顶盖驱动机构的驱动下而被打开和关闭的顶盖，以及提供有若干离心管的放置槽的离心部；

周转单元，与离心机配合使用，具有能够对离心管进行取放的机械臂；

图像获取装置，设置于周转单元，能够获取顶盖呈打开状态的离心机内离心部的图像；

控制单元，与图像获取装置以及机械臂均通信连接，能够根据图像获取装置获取的图像，至少借由分析离心部的停止位置，控制机械臂的取放动作。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的离心系统，通过图像获取装置获取顶盖呈打开状态的离心机内离心部的图像，并将获取的图像信息发送给控制单元。控制单元根据获得的图像信息分析出离心部内放置槽的位置和方向，从而计算出机械臂的工作程式，然后控制单元根据工作程式给周转单元的机械臂发送动作指令，机械臂按照动作指令动作，进行离心管的取放以及位置转移。通过设置图像获取装置、周转单元并利用控制单元控制二者的动作，能够自动化、机械化地实现离心管在离心系统中相对于离心机的取放以及位置转移，无需人工作业，极大地提高了离心管取放以及位置转移的效率，从而相应地提高了离心系统的离心效率。同时，利用控制单元控制离心系统的动作，减少人工作业，也能够减少失误，进一步地提高离心系统的系统效率。

另外，作为优选，图像获取装置所获取的图像提供以下信息中的一种或几种的组合：

离心部的停止位置、放置槽的朝向、离心管的位置、离心管的朝向。

根据该优选方案，图像获取装置所获取的信息较为全面，能够精准获取相应的位置信息，进而有利于控制单元根据位置信息精准计算出机械臂的工作程式，从而发布精准的动作指令并控制机械臂的动作，有利于提高试剂相对于离心机的取放以及位置转移的效率。

进一步地，作为优选，机械臂由控制单元控制的取放动作至少包括：以垂直于离心管轴向的方向抓取离心管，以及，以放置槽中心轴线的方向取放离心管。