[实用新型]一种AGV车载摄像头

说明书

本实用新型公开了一种AGV车载摄像头，包括支撑座，所述支撑座外壁两侧的底部均固定连接有固定耳，所述支撑座的中心安装有伺服电机，所述电动伺服气缸顶部的中心设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离电动伺服气缸的一端固定连接有传动箱，所述传动箱的中心安装有双头电机，所述双头电机的中心设置有双向输出轴，所述双向输出轴的两端分别安装有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的顶部均安装有防护罩。本实用新型中，该AGV车载摄像头不仅设计有双摄像头，同时还设计有升降以及360度角度旋转机构，既可以增大监控范围，同时也可以根据需要对车体周侧进行全方位监测，工作效率大大提高，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV车载摄像头。

背景技术

AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

车载摄像头是我们日常生活中常见的设备，但我们所了解的车载摄像头大多是固定的，无法进行360°角度旋转，AGV无人搬运车上也需要安装车载摄像头，但目前现有的AGV车载摄像头也是采用固定摄像头，在使用的过程中一般需要在车体的前后两端都安装摄像头，使用十分不便，为此，我们提出了新的一种AGV车载摄像头。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV车载摄像头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种AGV车载摄像头，包括支撑座，所述支撑座外壁两侧的底部均固定连接有固定耳，所述支撑座的中心安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的顶部固定连接有旋转支撑台，所述旋转支撑台的顶部安装有气缸底座，所述气缸底座的顶部固定连接有电动伺服气缸，所述电动伺服气缸顶部的中心设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离电动伺服气缸的一端固定连接有传动箱，所述传动箱的中心安装有双头电机，所述双头电机的中心设置有双向输出轴，所述双向输出轴的两端分别安装有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的顶部均安装有防护罩。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述固定耳均是通过焊接与支撑座固定连接，且两个所述固定耳的中心均开设有安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气缸底座是通过多个固定螺栓与旋转支撑台固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动箱两端的中心均开设有与双向输出轴相对应的通孔，所述双向输出轴的两端均贯穿通孔并向传动箱的外侧延伸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双向输出轴的两端均固定连接有与第一摄像头和第二摄像头相对应的安装块。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述防护罩均呈倒L型结构设置，且所述第一摄像头和第二摄像头的顶部以及外壁均固定连接有与防护罩相对应的连接杆。

本实用新型具有如下有益效果：