[实用新型]一种AGV车载摄像头

权利要求书

1.一种AGV车载摄像头，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)外壁两侧的底部均固定连接有固定耳(2)，所述支撑座(1)的中心安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出轴的顶部固定连接有旋转支撑台(4)，所述旋转支撑台(4)的顶部安装有气缸底座(5)，所述气缸底座(5)的顶部固定连接有电动伺服气缸(6)，所述电动伺服气缸(6)顶部的中心设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)远离电动伺服气缸(6)的一端固定连接有传动箱(8)，所述传动箱(8)的中心安装有双头电机(9)，所述双头电机(9)的中心设置有双向输出轴(10)，所述双向输出轴(10)的两端分别安装有第一摄像头(11)和第二摄像头(12)，所述第一摄像头(11)和第二摄像头(12)的顶部均安装有防护罩(14)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车载摄像头，其特征在于：两个所述固定耳(2)均是通过焊接与支撑座(1)固定连接，且两个所述固定耳(2)的中心均开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车载摄像头，其特征在于：所述气缸底座(5)是通过多个固定螺栓与旋转支撑台(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车载摄像头，其特征在于：所述传动箱(8)两端的中心均开设有与双向输出轴(10)相对应的通孔，所述双向输出轴(10)的两端均贯穿通孔并向传动箱(8)的外侧延伸。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车载摄像头，其特征在于：所述双向输出轴(10)的两端均固定连接有与第一摄像头(11)和第二摄像头(12)相对应的安装块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车载摄像头，其特征在于：两个所述防护罩(14)均呈倒L型结构设置，且所述第一摄像头(11)和第二摄像头(12)的顶部以及外壁均固定连接有与防护罩(14)相对应的连接杆(15)。