[实用新型]一种油缸驱动的分中夹持机构

说明书

本实用新型属于油压驱动装置技术领域，涉及一种油缸驱动的分中夹持机构，包括外壳和固定于外壳上的油缸，外壳内具有一个由油缸驱动只能沿着X方向伸缩的斜块，外壳上还设有一个分中结构，分中结构包括座体与沿Z轴枢接于座体内的两个分中爪，分中爪具有分中头和凸起部，两个分中爪的位置与结构均镜像对称，斜块的头部设有斜槽，斜槽驱动一个只能沿Y方向伸缩的分中滑块，分中滑块的头部沿着两个分中爪的对称面对称设置有匹配凸起部的两个侧槽；座体固定于一个柱形的分中本体的端面上，斜块的侧面设有滑槽，分中本体固定有穿入滑槽的驱动销。本实用新型通过一个油缸同时驱动两个分中爪的伸出和分中夹持动作，动作对称，起到稳定的分中夹持效果。

技术领域

本实用新型涉及油压驱动装置技术领域，特别涉及一种油缸驱动的分中夹持机构。

背景技术

在加工中，工件往往需要进行夹持定位。有一些加工件是通过分中夹持来进行位置固定的，也即是用两个分中爪从加工件的内侧往外抵持，防止加工件松脱。对于这种固定方式要求两个分中爪动作对称同步向外，否则加工件的中心线会偏掉，导致加工精度不准的问题。

因此，有必要提供一种分中夹持机构来实现高精度的分中夹持。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种油缸驱动的分中夹持机构，能够确保分中爪动作的对称性。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种油缸驱动的分中夹持机构，包括外壳和固定于外壳上的油缸，所述外壳内具有一个由油缸驱动只能沿着X方向伸缩的斜块，所述外壳上还设有一个分中结构，所述分中结构包括座体与沿Z轴枢接于座体内的两个分中爪，所述分中爪具有分中头和凸起部，两个分中爪的位置与结构均镜像对称，所述斜块的头部设有斜槽，所述斜槽驱动一个只能沿Y方向伸缩的分中滑块，所述分中滑块的头部沿着两个分中爪的对称面对称设置有匹配所述凸起部的两个侧槽；所述座体固定于一个柱形的分中本体的端面上，所述分中本体被所述斜块穿过，所述斜块的侧面设有滑槽，所述分中本体固定有穿入所述滑槽的驱动销。

具体的，所述滑槽呈由一个沿X方向延伸的沟槽和一个往远离分中结构的斜向延伸的沟槽连接构成的折形结构。

具体的，所述外壳内固定有一个用来引导分中本体沿着Y方向运动的衬套，所述斜块穿入所述衬套。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过一个油缸同时驱动两个分中爪的伸出和分中夹持动作，动作对称，起到稳定的分中夹持效果。

附图说明

图1为实施例分中夹持机构在分中动作前的立体图；

图2为实施例分中夹持机构在分中动作后的立体图；

图3为实施例分中夹持机构的局部剖切图；

图4为油缸、斜块、分中滑块、分中爪与驱动销的联动关系图。

图中数字表示：

1-外壳，11-衬套；

2-油缸；

3-斜块，31-斜槽，32-滑槽；

4-分中结构，41-座体，42-分中爪，421-分中头，422-凸起部，43-分中滑块，431-侧槽，44-分中本体，441-驱动销。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：