[实用新型]一种油缸驱动的分中夹持机构

权利要求书

1.一种油缸驱动的分中夹持机构，其特征在于：包括外壳和固定于外壳上的油缸，所述外壳内具有一个由油缸驱动只能沿着X方向伸缩的斜块，所述外壳上还设有一个分中结构，所述分中结构包括座体与沿Z轴枢接于座体内的两个分中爪，所述分中爪具有分中头和凸起部，两个分中爪的位置与结构均镜像对称，所述斜块的头部设有斜槽，所述斜槽驱动一个只能沿Y方向伸缩的分中滑块，所述分中滑块的头部沿着两个分中爪的对称面对称设置有匹配所述凸起部的两个侧槽；所述座体固定于一个柱形的分中本体的端面上，所述分中本体被所述斜块穿过，所述斜块的侧面设有滑槽，所述分中本体固定有穿入所述滑槽的驱动销。

2.根据权利要求1所述的油缸驱动的分中夹持机构，其特征在于：所述滑槽呈由一个沿X方向延伸的沟槽和一个往远离分中结构的斜向延伸的沟槽连接构成的折形结构。

3.根据权利要求1所述的油缸驱动的分中夹持机构，其特征在于：所述外壳内固定有一个用来引导分中本体沿着Y方向运动的衬套，所述斜块穿入所述衬套。