[实用新型]一种升降机构、升降云台及潜水器

说明书

本公开涉及一种升降机构、升降云台及潜水器。升降机构包括：底座；升降支架，设置于底座上；顶座，设置于升降支架的顶端，升降支架带动顶座升降；驱动器，连接升降支架，带动升降支架进行升降。本公开的升降机构可带动云台升降，云台未升高时可降低潜水器在水中的移动阻力。

技术领域

本公开属于机械设备领域，具体涉及一种升降机构、升降云台及潜水器。

背景技术

潜水器携带摄像设备潜入水下，可用于观察水中的目标物。摄像设备通常通过云台固定支撑。安装有云台的潜水器在水中移动时，云台增大了潜水器的迎水面积，使得潜水器受到的阻力变大。潜水器高速移动时，潜水器的迎水侧甚至可能出现向后翻转。

实用新型内容

本公开旨在提出一种升降机构、升降云台及潜水器，通过升降机构带动云台升降，可降低潜水器在水中运动时的阻力。

本公开的一个实施例提供一种升降机构，用于云台的升降，包括：底座；升降支架，设置于所述底座上；顶座，设置于所述升降支架的顶端，所述升降支架带动所述顶座升降；驱动器，连接所述升降支架，带动所述升降支架进行升降。

根据本公开的一些实施例，所述升降支架为折叠升降支架。

根据本公开的一些实施例，所述折叠升降支架包括位于底部的第一铰接端、第一滑动端和位于顶部的第二铰接端和第二滑动端；所述第一铰接端与所述底座铰接，所述第一滑动端与所述底座滑动连接，所述第二铰接端与所述顶座铰接，所述第二滑动端与所述顶座滑动连接。

根据本公开的一些实施例，所述底座上设有第一导向槽，所述第一滑动端的滑动轴可滑动的穿入所述第一导向槽。

根据本公开的一些实施例，所述驱动器连接所述第一滑动端的滑动轴。

根据本公开的一些实施例，所述驱动器为电机。

根据本公开的一些实施例，升降机构还包括螺纹杆，所述螺纹杆连接所述电机；所述第一滑动端的滑动轴上设有螺纹孔，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接。

根据本公开的一些实施例，所述顶座上设有第二导向槽，所述第二滑动端的滑动轴可滑动的穿入所述第二导向槽。

本公开的一个实施例还提供一种升降云台，包括：如上所述的升降机构；云台，设置于所述顶座上。

本公开的一个实施例还提供一种潜水器，包括：本体；如上所述的升降云台，所述升降云台连接所述本体。

本公开的升降机构，可带动云台进行升降；潜水器处于悬浮状态时，云台升起，观察水中的目标物；潜水器移动时，云台下降，降低潜水器在水中移动的阻力。

附图说明

图1是本公开一实施例升降机构的示意图；

图2是本公开一实施例底座的示意图；

图3是本公开一实施例升降支架的示意图；

图4是本公开一实施例顶座的示意图；

图5是本公开一实施例升降云台的示意图；

图6是本公开一实施例潜水器的示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。