[实用新型]一种升降机构、升降云台及潜水器有效
| 申请号： | 201922099826.9 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN212900434U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;芦斌;崔涛;周晨;王弢;陈浩;仝岑;郭鹏;张同同;齐有泉 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/38;F16M13/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 刘兴;苏捷 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 升降 机构 潜水 | ||
【权利要求书】：
1.一种升降机构，用于云台的升降，其特征在于，包括：
底座；
升降支架，设置于所述底座上，所述升降支架为折叠升降支架；
顶座，设置于所述升降支架的顶端，所述升降支架带动所述顶座升降；
所述折叠升降支架包括位于底部的第一铰接端、第一滑动端和位于顶部的第二铰接端和第二滑动端；
所述第一铰接端与所述底座铰接，所述第一滑动端与所述底座滑动连接，所述第二铰接端与所述顶座铰接，所述第二滑动端与所述顶座滑动连接；
电机；
螺纹杆，连接所述电机，所述第一滑动端的滑动轴上设有螺纹孔，所述第一铰接端的第一铰接轴上设置通孔，所述螺纹杆穿过所述通孔与所述螺纹孔螺纹连接。
2.根据权利要求1所述升降机构，其特征在于，所述底座上设有第一导向槽，所述第一滑动端的滑动轴可滑动的穿入所述第一导向槽。
3.根据权利要求1所述升降机构，其特征在于，所述顶座上设有第二导向槽，所述第二滑动端的滑动轴可滑动的穿入所述第二导向槽。
4.一种升降云台，其特征在于，包括：
权利要求1～3任意一项所述的升降机构；
云台，设置于所述顶座上。
5.一种潜水器，其特征在于，包括：
本体；
权利要求4所述的升降云台，所述升降云台连接所述本体。
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