[实用新型]一种水下机器人耐压舱

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人耐压舱，包括耐压壳体以及可抽拉安装在耐压壳体内的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、顶板、底板和接口基板，所述支撑板有两块且相互铰接，两块所述支撑板相互远离的一侧分别铰接有用于安装电器元件的顶板和底板，顶板与底板之间远离支撑板的一侧铰接有接口基板。本实用新型拆卸方便、结构紧凑、散热效率高并且具有泄漏检测预警功能。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人装备技术领域，特别是一种水下机器人耐压舱。

背景技术

耐压舱是水下机器人的重要组件，主要为水下机器人电池和电子元件等零部件工作提供无水的环境。

目前，常见的耐压舱为球形或圆柱形，虽然解决了一定深度下的舱外受压问题，但电器元件都是固定安装在耐压舱内，一旦部门电器元件受损，拆卸困难；而且无法兼顾舱内设备安装以及舱内、舱外设备的过渡连接。若兼顾了承压及安装两个方面的需求，则耐压舱体的体积和重量都会大幅增加，不利于产品的整体性能优化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种拆卸方便、结构紧凑、散热效率高并且具有泄漏检测预警功能的水下机器人耐压舱。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种水下机器人耐压舱，包括耐压壳体以及可抽拉安装在耐压壳体内的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、顶板、底板和接口基板，所述支撑板有两块且相互铰接，两块所述支撑板相互远离的一侧分别铰接有用于安装电器元件的顶板和底板，顶板与底板之间远离支撑板的一侧铰接有接口基板。

优选地，所述支撑组件上安装有主控模块以及与其连接的泄漏预警模块和过载保护模块。

优选地，所述接口基板上开有数个连接器接口。

优选地，所述耐压壳体侧壁开有与支撑组件配合的活动通道，活动通道与接口基板大小匹配。

优选地，所述耐压壳体为长方体。

优选地，耐压壳体和支撑组件由聚丙烯材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过将支撑组件与耐压壳体之间设置为可抽拉抽屉式结构，电器元件安装在支撑组件上，方便将电器元件与耐压壳体分离，方便拆卸维修，并且装配难度低；

(2)通过将耐压壳体设置为长方体，当支撑组件推至耐压壳体内，两块支撑板的铰接处与耐压壳体内底面接触，继续推进时，铰接处受力使两块支撑板以铰接处为轴转动相互远离，从而带动顶板和底板相互远离，并与耐压壳体内顶面和内底面紧密贴合，从而使顶板和底板上的电器元件散发的热量传递至耐压壳体上，从而增强耐压舱的散热效果；

(3)通过将耐压壳体和支撑组件采用聚丙烯材料制成，能够使整个耐压舱具备较低的吸水率和较强的耐腐蚀性，并且具备较好的可加工性和装配性；

(4)通过在支撑组件上设置主控模块、泄漏预警模块和过载保护模块，能够利用泄漏预警模块检测耐压舱内是否漏水，如果发生漏水，则发送控制信号至主控模块，主控模块发送信号至过载保护模块，切断电源输出电路，保护耐压舱内的电器元件不被破坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支撑组件的结构示意图；

图3为本实用新型耐压壳体的结构示意图。

图中标记：1-耐压壳体、2-支撑组件、21-支撑板、22-顶板、23-底板、 24-接口基板、3-主控模块、4-泄漏预警模块、5-过载保护模块、6-连接器接口、7-活动通道。

具体实施方式