[实用新型]一种水下机器人耐压舱有效
| 申请号： | 201922099356.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211196569U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 黄丽雯;李治文;余海波;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B3/13;G01M3/04;G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 赵何婷 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 耐压 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器人耐压舱，其特征在于：包括耐压壳体(1)以及可抽拉安装在耐压壳体(1)内的支撑组件(2)，所述支撑组件(2)包括支撑板(21)、顶板(22)、底板(23)和接口基板(24)，所述支撑板(21)有两块且相互铰接，两块所述支撑板(21)相互远离的一侧分别铰接有用于安装电器元件的顶板(22)和底板(23)，顶板(22)与底板(23)之间远离支撑板(21)的一侧铰接有接口基板(24)。
2.根据权利要求1所述的水下机器人耐压舱，其特征在于：所述支撑组件(2)上安装有主控模块(3)以及与其连接的泄漏预警模块(4)和过载保护模块(5)。
3.根据权利要求1所述的水下机器人耐压舱，其特征在于：所述接口基板(24)上开有数个连接器接口(6)。
4.根据权利要求1或3所述的水下机器人耐压舱，其特征在于：所述耐压壳体(1)侧壁开有与支撑组件(2)配合的活动通道(7)，活动通道(7)与接口基板(24)大小匹配。
5.根据权利要求1所述的水下机器人耐压舱，其特征在于：所述耐压壳体(1)为长方体。
6.根据权利要求1所述的水下机器人耐压舱，其特征在于：耐压壳体(1)和支撑组件(2)由聚丙烯材料制成。
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