[实用新型]一种环保设备机械手

说明书

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种环保设备机械手，针对现有的不能保证各个方位的环保设备均能很好的被机械手拿取到，也不能方便的调节该机械手的高度以及角度，并且不够稳定，使得该装置不具有很好的调节高度和角度的功能的问题，现提出如下方案，其包括固定箱，所述固定箱的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的外侧设置有固定板，固定板上开设有滑动孔，支撑柱上开设有螺纹槽。本实用新型结构简单，操作方便，能够方便的对机械手主体的高度进行调节的同时和对机械手主体进行旋转，便于使用者的使用，使得该装置可以对于不同高度物品进行拿取，在一定程度上提高了工作效率，满足不同高度产品的拿取，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种环保设备机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的环保设备专用的机械手，不能方便的对于不同方位的环保设备进行拿取，稳定性不够，不方便使用者的使用；

传统的环保设备专用的机械手，不能保证各个方位的环保设备均能很好的被机械手拿取到，也不能方便的调节该机械手的高度以及角度，并且不够稳定，使得该装置不具有很好的调节高度和角度的功能，不能适应环保设备制作生产中的拿取，在一定程度上，不能保证环保设备的生产方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能保证各个方位的环保设备均能很好的被机械手拿取到，也不能方便的调节该机械手的高度以及角度，并且不够稳定，使得该装置不具有很好的调节高度和角度的功能，不能适应环保设备制作生产中的拿取，在一定程度上，不能保证环保设备的生产方便的缺点，而提出的一种环保设备机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种环保设备机械手，包括固定箱，所述固定箱的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的外侧设置有固定板，固定板上开设有滑动孔，支撑柱上开设有螺纹槽，滑动孔的一侧内壁上固定安装有螺纹块，且螺纹块与螺纹槽螺纹连接，固定板的外侧固定套设有第一圆盘，第一圆盘的底部开设有环形槽，固定箱的顶部固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴延伸至环形槽内并与环形槽的顶部内壁相接触，固定板的外侧固定套设有位于第一圆盘上方的第二圆盘，螺纹块的移动通过与螺纹槽螺纹连接使得螺纹块在移动的过程中进行旋转。

优选的，所述支撑柱的顶部内壁上开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动柱，转动柱的顶端延伸至支撑柱的上方并固定安装有第三圆盘，第三圆盘上开设有两个限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位杆，两个限位杆的底端均延伸至第三圆盘的下方并与第二圆盘的顶部固定连接，限位杆对第三圆盘进行限位。

优选的，所述第三圆盘的底部固定安装有复位弹簧，复位弹簧的底端与第二圆盘的顶部固定连接，两个限位杆相互远离的一侧均开设有移动槽，两个限位孔相互靠近的一侧内壁上均固定安装有移动块，且两个移动块分别与相对应的移动槽滑动连接，复位弹簧起到限位和复位的作用。

优选的，所述固定板的一侧固定安装有位于第一圆盘和第二圆盘之间的支撑板，支撑板的一端固定安装有机械手主体，支撑板对机械手主体进行固定。

优选的，所述固定箱的底部四角均转动安装有行走轮，且四个行走轮均为万向可锁紧轮，四个行走轮方便对机械手主体进行移动。

优选的，所述复位弹簧的数量为多个，且多个复位弹簧的顶端分别与相对应的第二圆盘的顶部和第三圆盘的底部固定连接，多个复位弹簧的弹簧回弹作用力下带动机械手主体进行下降。

本实用新型中，所述一种环保设备机械手，使用中，启动推杆电机，推杆电机的输出轴带动第一圆盘进行移动，第一圆盘带动固定板进行移动，固定板带动支撑板进行移动，支撑板带动机械手主体进行高度调节；