[实用新型]一种环保设备机械手

权利要求书

1.一种环保设备机械手，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)的顶部固定安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)的外侧设置有固定板(3)，固定板(3)上开设有滑动孔(4)，支撑柱(2)上开设有螺纹槽(5)，滑动孔(4)的一侧内壁上固定安装有螺纹块(6)，且螺纹块(6)与螺纹槽(5)螺纹连接，固定板(3)的外侧固定套设有第一圆盘(7)，第一圆盘(7)的底部开设有环形槽(8)，固定箱(1)的顶部固定安装有推杆电机(9)，推杆电机(9)的输出轴延伸至环形槽(8)内并与环形槽(8)的顶部内壁相接触，固定板(3)的外侧固定套设有位于第一圆盘(7)上方的第二圆盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种环保设备机械手，其特征在于，所述支撑柱(2)的顶部内壁上开设有转动槽(11)，转动槽(11)内转动安装有转动柱(12)，转动柱(12)的顶端延伸至支撑柱(2)的上方并固定安装有第三圆盘(13)，第三圆盘(13)上开设有两个限位孔(14)，两个限位孔(14)内均滑动安装有限位杆(15)，两个限位杆(15)的底端均延伸至第三圆盘(13)的下方并与第二圆盘(10)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种环保设备机械手，其特征在于，所述第三圆盘(13)的底部固定安装有复位弹簧(16)，复位弹簧(16)的底端与第二圆盘(10)的顶部固定连接，两个限位杆(15)相互远离的一侧均开设有移动槽(17)，两个限位孔(14)相互靠近的一侧内壁上均固定安装有移动块(18)，且两个移动块(18)分别与相对应的移动槽(17)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种环保设备机械手，其特征在于，所述固定板(3)的一侧固定安装有位于第一圆盘(7)和第二圆盘(10)之间的支撑板(19)，支撑板(19)的一端固定安装有机械手主体(20)。

5.根据权利要求1所述的一种环保设备机械手，其特征在于，所述固定箱(1)的底部四角均转动安装有行走轮，且四个行走轮均为万向可锁紧轮。

6.根据权利要求3所述的一种环保设备机械手，其特征在于，所述复位弹簧(16)的数量为多个，且多个复位弹簧(16)的顶端分别与相对应的第二圆盘(10)的顶部和第三圆盘(13)的底部固定连接。