[实用新型]一种折弯机后定位机构

权利要求书

1.一种折弯机后定位机构，其特征在于：包后部轨道(110)、后定位工装(120)，所述后部轨道(110)沿前后方向延伸，所述后定位工装(120)包括横向设置的下安装板(121)、横向设置的上安装板(122)，所述上安装板(122)设于所述下安装板(121)上方并与所述下安装板(121)可旋转地连接，还包括第一后驱动机构(130)、第二后驱动机构(140)，第一后驱动机构(130)驱动下安装板(121)沿所述后部轨道(110)滑动，所述上安装板(122)的左部和/或右部设有主万向铰(123)，所述第二后驱动机构(140)的输出端与所述主万向铰(123)连接。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机后定位机构，其特征在于：所述第一后驱动机构(130)、第二后驱动机构(140)均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机后定位机构，其特征在于：所述上安装板(122)的左部和右部均设有主万向铰(123)，所述第二后驱动机构(140)的数量为两个，两个所述第二后驱动机构(140)分别与所述上安装板(122)左部和右部的主万向铰(123)连接。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机后定位机构，其特征在于：所述上安装板(122)上还设有后定位板(124)，所述上安装板(122)的顶部与所述后定位板(124)的底部铰接，还包括第三后驱动机构(150)，所述后定位板(124)上设有副万向铰(125)，所述第三后驱动机构(150)与所述副万向铰(125)连接。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机后定位机构，其特征在于：还包括后定位模(126)，所述后定位模(126)与所述后定位板(124)的前部可拆卸地连接，所述后定位模(126)的前侧面上设有后定位面。

6.根据权利要求5所述的一种折弯机后定位机构，其特征在于：所述后定位板(124)上设有横向设置且开口朝前的T型槽，所述T型槽为通槽，所述后定位模(126)的后部设有与所述T型槽适配的连接键，所述T型槽与所述连接键插接相连。

7.根据权利要求4所述的一种折弯机后定位机构，其特征在于：还包括支撑板(160)，所述后部轨道(110)、第一后驱动机构(130)、第二后驱动机构(140)均与所述支撑板(160)固结，所述第三后驱动机构(150)与所述支撑板(160)铰接。

8.根据权利要求7所述的一种折弯机后定位机构，其特征在于：还包括升降台(170)，驱动所述升降台(170)升降的升降电机(180)，所述支撑板(160)设于所述升降台(170)的顶部并与所述升降台(170)连接。