[实用新型]一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车

说明书

一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，包括车架、车轮、超声波测距器、滚筒毛刷、无刷电机和毛刷隔离盖板，所述车架包括底盘、控制面板层和外壳，底盘上设置有毛刷安装通孔，所述滚筒毛刷通过毛刷轴可转动的安装在毛刷安装通孔上，所述无刷电机安装在底盘上且其输出轴与毛刷轴连接，所述控制面板层位于毛刷隔离盖板的上方且其上设有控制电路板和电池，所述超声波测距器设置两个，其中一个超声波测距器设置在车架的前端上，另外一个超声波测距器设置在底盘的底部上，用于测量离地的距离。本实用新型提供了一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，能够在复杂情况下通过机械手的配合，完成转弯的动作，简单情况下自行转弯从而自动高效的清洗屋顶。

技术领域

本实用新型涉及一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车。

背景技术

目前市场上没有特定的自动清理屋顶机器，人们要不忽略其清理，要不人工花时间。目前只有阳光房上可能会采用自动清理机器，但是它的用途有限，不能真正意义上解决问题。例如“阳光房顶的清理是采用规定长度的运行轨迹，以刷子的平移来清洗玻璃”；“正常家庭清理屋面时采用人工站在屋顶，拿着喷洒器对屋面进行简单的冲洗”。因此可见这种机器的使用性与它的市场的广泛性是巨大的。

普通家庭不会爬高到屋顶上去清理。在一些终年潮湿的地区，屋面会产生苔藓等物。举例说明，我国南方，由于潮湿半阴气候给了苔藓等物的生长契机，对于一些老建筑来说，屋顶上的苔藓不利于整体外观，而清理工不会经常性的去清理，加之在一些清理过程中可能会毁坏屋顶的瓦片。因此屋面清洗车的意义就体现了。

发明内容

为了克服现有屋顶清扫技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，能够在复杂情况下通过机械手的配合，完成转弯的动作，简单情况下自行转弯从而自动高效的清洗屋顶。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，包括车架、车轮、超声波测距器、滚筒毛刷、无刷电机和毛刷隔离盖板，所述车架包括底盘、控制面板层和外壳，车轮安装在底盘上并通过车轮马达驱动，底盘上设置有毛刷安装通孔，所述滚筒毛刷通过毛刷轴可转动的安装在毛刷安装通孔上，所述无刷电机安装在底盘上且其输出轴与毛刷轴连接，所述毛刷隔离盖板安装在滚筒毛刷的上方并与底盘连接，所述控制面板层位于毛刷隔离盖板的上方且其上设有控制电路板和电池，所述外壳罩在控制面板层、毛刷隔离盖板外并与底盘连接，所述控制面板层的中部设有第一通水管孔，所述外壳上设有与第一通水管孔上下对应的第二通水管孔，所述毛刷隔离盖板在每个滚筒毛刷的上方均设有一个用于安装喷头的圆孔，喷头的数目与滚筒毛刷的数目相同，并设置在相应滚筒毛刷的上方，水管依此穿过第二通水管孔、第一通水管孔与喷头连接；

所述超声波测距器设置两个，其中一个超声波测距器设置在车架的前端上，用于测量前方距离，另外一个超声波测距器设置在底盘的底部上，用于测量离地的距离；

所述外壳上还设有机械手辅助抓取柄，所述机械手辅助抓取柄处设有触碰传感器，所述超声波测距器、触碰传感器分别与控制电路板连接，所述控制电路板分别与车轮马达、无刷电机连接；当需要转弯时，通过机械手与机械手辅助抓取柄的配合，实现转弯。

进一步，所述机械手辅助抓取柄设两个，两个机械手辅助抓取柄左右对称的布置在第二通水管孔的左右两侧。

再进一步，所述毛刷安装通孔设置两个，滚筒毛刷也设置两个，两个滚筒毛刷分别通过一个毛刷轴可转动的安装在两个毛刷安装通孔上，并且两个滚筒毛刷并排布置。

本实用新型的有益效果主要表现在：自动清洗，在一些复杂屋顶上可使用机械手辅助转弯的方式，可自动高效的清洗多种类型的屋顶。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的内部图。

图3是滚筒毛刷的示意图。