[实用新型]一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车

权利要求书

1.一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，其特征在于：包括车架、车轮、超声波测距器、滚筒毛刷、无刷电机和毛刷隔离盖板，所述车架包括底盘、控制面板层和外壳，车轮安装在底盘上并通过车轮马达驱动，底盘上设置有毛刷安装通孔，所述滚筒毛刷通过毛刷轴可转动的安装在毛刷安装通孔上，所述无刷电机安装在底盘上且其输出轴与毛刷轴连接，所述毛刷隔离盖板安装在滚筒毛刷的上方并与底盘连接，所述控制面板层位于毛刷隔离盖板的上方且其上设有控制电路板和电池，所述外壳罩在控制面板层、毛刷隔离盖板外并与底盘连接，所述控制面板层的中部设有第一通水管孔，所述外壳上设有与第一通水管孔上下对应的第二通水管孔，所述毛刷隔离盖板在每个滚筒毛刷的上方均设有一个用于安装喷头的圆孔，喷头的数目与滚筒毛刷的数目相同，并设置在相应滚筒毛刷的上方，水管依此穿过第二通水管孔、第一通水管孔与喷头连接；

所述超声波测距器设置两个，其中一个超声波测距器设置在车架的前端上，用于测量前方距离，另外一个超声波测距器设置在底盘的底部上，用于测量离地的距离；

所述外壳上还设有机械手辅助抓取柄，所述机械手辅助抓取柄处设有触碰传感器，所述超声波测距器、触碰传感器分别与控制电路板连接，所述控制电路板分别与车轮马达、无刷电机连接；当需要转弯时，通过机械手与机械手辅助抓取柄的配合，实现转弯。

2.如权利要求1所述的一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，其特征在于：所述机械手辅助抓取柄设两个，两个机械手辅助抓取柄左右对称的布置在第二通水管孔的左右两侧。

3.如权利要求1或2所述的一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，其特征在于：所述毛刷安装通孔设置两个，滚筒毛刷也设置两个，两个滚筒毛刷分别通过一个毛刷轴可转动的安装在两个毛刷安装通孔上，并且两个滚筒毛刷并排布置。