[实用新型]一种带有属具库的核救援车

说明书

本实用新型提供了一种带有属具库的核救援车包括底盘系统、方舱、液压登车桥；所述底盘系统包括底盘车、牵引设备、车载警示设备、驾驶舱和轴带发电机；所述方舱设在所述驾驶舱后部，包括操控方舱和设备方舱，所述操控方舱与所述设备方舱之间通过隔板间隔；所述操控方舱设在所述设备方舱前部，所述设备方舱内设有属具库和机器人系统，所述设备方舱两侧与所述属具库对应位置设有翼开门；所述液压登车桥设在所述方舱后部。本实用新型所述的带有属具库的核救援车，设有滤毒通风系统，并能够携带机器人及其配套属具完成搜救任务；属具库能够稳定搭载多种救援属具，并与机器人配合实现无人化更换多种属具，能够提高救援效率并降低人身风险。

技术领域

本实用新型属于核救援设备车技术领域，尤其是涉及一种带有属具库的核救援车。

背景技术

近些年来，核事故在世界范围内频频发生，随之而来的核救援问题难以解决，核事故现场往往环境恶劣，充斥着辐射、有害气体，使得救援任务难以进行。现有技术中，专业核救援车辆设备匮乏，而传统的运输车辆无法进入核环境试试救援，且难以运输重型机器人及其配套属具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种带有属具库的核救援车，设有滤毒通风系统，并能够携带机器人及其配套属具深入事故现场完成搜救任务；属具库能够稳定搭载多种救援属具，并与机器人配合实现无人化更换多种属具，使得核环境下救援能力和搜救效率显著提高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带有属具库的核救援车，包括底盘系统、方舱、液压登车桥；

进一步的，所述底盘系统包括底盘车、牵引设备、车载警示设备、驾驶舱和轴带发电机。

进一步的，所述方舱设在所述驾驶舱后部，包括操控方舱和设备方舱，所述操控方舱与所述设备方舱之间通过隔板间隔；所述操控方舱设在所述设备方舱前部，所述设备方舱内设有属具库和机器人系统；所述属具库设在所述机器人系统前部，包括上层属具托盘与下层属具托盘，所述设备方舱两侧与所述属具库对应位置设有翼开门；所述设备方舱顶部还固定有举升液压缸，与所述翼开门连接。

进一步的，所述液压登车桥设在所述方舱后部。

进一步的，所述驾驶舱设置在所述底盘车行车方向最前部，所述牵引设备为电动绞盘，固定安装于驾驶舱前端下部中间位置，所述车载警示设备固定安装在驾驶舱上部；所述轴带发电机设在所述方舱前端下侧凹陷处，与所述底盘车固定连接；所述驾驶舱的仪表盘、所述底盘车的发动机电路模块及所述轴带发电机的电路模块均用铅盒包裹防护，主要对外照射防护。

进一步的，所述底盘车为陕汽牌底盘车，所述驾驶舱为低顶单排排座驾驶舱。

进一步的，所述方舱的两侧舱板通过铝型材固定拼接在一起，并用密封胶密封；所述舱板的内外蒙皮均为铝板，内夹层为挤塑聚苯乙烯泡沫塑料，内外蒙皮与中间内夹层为结构胶粘结复合结构。

进一步的，所述上层属具托盘边缘与所述翼开门门框通过螺栓固定连接，下侧设有上层托盘支腿，所述上层托盘支腿与底板通过螺栓固定连接；所述下层属具托盘设在所述上层属具托盘正下方，所述上层属具托盘和所述下层属具托盘上还固定有工具头底座；

所述翼开门内侧顶部以及所述上层属具托盘下侧均固定有工具头跳动限位器。

进一步的，所述下层属具托盘底部安装有横向液压缸及滑轮；所述底板与所述滑轮对应的位置设有轨道，所述下层属具托盘能够通过所述横向液压缸推动向外滑移。

进一步的，所述隔板上设有观察窗、机器人操控显示器和设备方舱监控显示器，所述隔板底部设有便于操作员工作的桌椅；所述观察窗设有钢罩，在不需要通过视窗观察时，关闭钢罩，能够提升抗辐射能力。

进一步的，所述操控方舱内设有操控台、座椅、机器人远程视频监控及操作控制系统、集防系统、电控系统；