[实用新型]一种带有属具库的核救援车

权利要求书

1.一种带有属具库的核救援车，其特征在于：包括底盘系统、方舱、液压登车桥；

所述底盘系统包括底盘车、牵引设备、车载警示设备、驾驶舱和轴带发电机；

所述方舱设在所述驾驶舱后部，包括操控方舱和设备方舱，所述操控方舱与所述设备方舱之间通过隔板间隔；所述操控方舱设在所述设备方舱前部，所述设备方舱内设有属具库和机器人系统；所述属具库设在所述机器人系统前部，包括上层属具托盘与下层属具托盘，所述设备方舱两侧与所述属具库对应位置设有翼开门；所述设备方舱顶部还固定有举升液压缸，与所述翼开门连接；

所述液压登车桥设在所述方舱后部。

2.根据权利要求1所述的一种带有属具库的核救援车，其特征在于，所述驾驶舱设置在所述底盘车行车方向最前部，所述牵引设备为电动绞盘，固定安装于驾驶舱前端下部中间位置，所述车载警示设备固定安装在驾驶舱上部；所述轴带发电机设在所述方舱前端下侧凹陷处，与所述底盘车固定连接；所述驾驶舱的仪表盘、所述底盘车的发动机电路模块及所述轴带发电机的电路模块均用铅盒包裹防护；

所述驾驶舱为低顶单排排座驾驶舱。

3.根据权利要求1所述的一种带有属具库的核救援车，其特征在于，所述方舱的两侧舱板通过铝型材固定拼接在一起，并用密封胶密封；所述舱板的内外蒙皮均为铝板，内夹层为挤塑聚苯乙烯泡沫塑料，内外蒙皮与中间内夹层为结构胶粘结复合结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有属具库的核救援车，其特征在于，所述上层属具托盘边缘与所述翼开门门框通过螺栓固定连接，下侧设有上层托盘支腿，所述上层托盘支腿与底板通过螺栓固定连接；所述下层属具托盘设在所述上层属具托盘正下方，所述上层属具托盘和所述下层属具托盘上还固定有工具头底座；

所述翼开门内侧顶部以及所述上层属具托盘下侧均固定有工具头跳动限位器。

5.根据权利要求1或4所述的一种带有属具库的核救援车，其特征在于，所述下层属具托盘底部安装有横向液压缸及滑轮；底板与所述滑轮对应的位置设有轨道，所述下层属具托盘能够通过所述横向液压缸推动向外滑移。

6.根据权利要求1所述的一种带有属具库的核救援车，其特征在于，所述隔板上设有观察窗、机器人操控显示器和设备方舱监控显示器，所述隔板底部设有桌椅；

所述观察窗设有钢罩。

7.根据权利要求1或3所述的一种带有属具库的核救援车，其特征在于，所述操控方舱内设有操控台、座椅、机器人远程视频监控及操作控制系统、集防系统、电控系统；

所述操控方舱一侧的舱板上设有工作门，所述工作门及门洞四周均为铝型材结构，所述铝型材内设有橡胶密封条；所述工作门上还设有三叉锁；所述工作门下方设置有工作踏梯；

所述操控方舱的全部舱板内蒙皮粘贴有一层铅板。

8.根据权利要求1所述的一种带有属具库的核救援车，其特征在于，所述设备方舱后部设有升降式顶板；所述设备方舱内的前端和后端均设有摄像头。

9.根据权利要求7所述的一种带有属具库的核救援车，其特征在于，所述集防系统包括组合式高效过滤器、风机、电路控制系统和空调系统。

10.根据权利要求8所述的一种带有属具库的核救援车，其特征在于，所述升降式顶板下方设置有第一固定机构、第二固定机构、连杆和液压油缸；所述第一固定机构和第二固定机构设在所述设备方舱内壁，所述连杆的两端分别与所述升降式顶板及所述第一固定机构铰接，所述液压油缸的两端分别与所述连杆及所述第二固定机构铰接；所述第一固定机构与第二固定机构横向间隔排列。