[实用新型]一种流水线转角的转运装置和一种料盘循环转运的流水线有效
申请号: | 201922095569.1 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN211520861U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 许见忠;郑勇俊;郑陈艺;吴长庚;洪汉洋;吴荣军;文桂林 | 申请(专利权)人: | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
主分类号: | B65G47/64 | 分类号: | B65G47/64;B65G37/00 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 陈槐萱 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 流水线 转角 转运 装置 循环 | ||
本实用新型提供了一种流水线转角的转运装置和一种料盘循环转运的流水线,涉及物料转运技术领域。其中,这种流水线转角的转运装置包含:机架;输送机构,其包括配置于机架且连接于第一流水线的第一输送组件,第一输送组件用以沿着第一流水线的方向输送料盘,第一输送组件设置有上下贯穿第一输送组件的至少两个缺口;换向机构,其包括设置于第一输送组件下方且能够同时自至少两个缺口伸出的第二输送组件,第二输送组件能够连接于第二流水线且沿着第二流水线的方向输送料盘。这种料盘循环转运的流水线,至少包含用以输送料盘的第一输送装置和第二输送装置,以及连接于所述第一输送装置和所述第二输送装置且用以转运料盘的转运装置。
技术领域
本实用新型涉及物料转运领域,具体而言,涉及一种流水线转角的转运装置和一种料盘循环转运的流水线。
背景技术
目前车间内部的物料转运均是通过人工摆放、拖运,不仅成本高昂而且效率低下。自动化的物料转运流水线,物料通常是放置在料盘上面通过流水线运输,但是流水线没办法直角转弯,导致流水线往往需要很大的圆弧才能实现料盘的转弯,对空间造成了极大的浪费,且流水线往往是单向流转的,料盘仍然需要人工从流水线的尾部拿到头部,造成了生产线的效率低下。有鉴于此,发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。
实用新型内容
本实用新型提供了一种流水线转角的转运装置和一种料盘循环转运的流水线,旨在改善流水线的料盘不能直角换向的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种流水线转角的转运装置,其用以连接相交的第一流水线和第二流水线并输送来自第一流水线和第二流水线上的料盘,该转运装置包含:
机架;
输送机构,其包括配置于所述机架且连接于所述第一流水线的第一输送组件,所述第一输送组件用以沿着所述第一流水线的方向输送料盘,所述第一输送组件设置有上下贯穿所述第一输送组件的至少两个缺口;
换向机构,其包括设置于所述第一输送组件下方且能够同时自至少两个所述缺口伸出的第二输送组件,所述第二输送组件能够连接于所述第二流水线且沿着所述第二流水线的方向输送料盘;
料盘能够被所述第一流水线输送到所述第一输送组件上方,所述第二输送组件能够自所述缺口伸出以支撑料盘并连接于所述第二流水线,以将料盘输送给所述第二流水线;所述第二输送组件能够自所述缺口伸出以连接于所述第二流水线,料盘能够被所述第二流水线输送到所述第二输送组件上方,所述第二输送组件能够自所述缺口缩回,以使料盘支撑于所述第一输送组件上方,所述第一输送组件能够将料盘输送至所述第一流水线。
作为进一步优化,所述第一输送组件包括平行配置于所述机架的多根支撑辊,所述输送机构还包括用以驱动多根所述支撑辊同向转动的第一驱动组件,所述缺口为相邻两根支撑辊之间的空隙。
作为进一步优化,所述换向机构还包括用以驱动所述第二输送组件上下活动的第二驱动组件,所述第二驱动组件包括配置于所述机架的第二安装座,所述第二输送组件包括可活动的配置于所述第二安装座的第一安装座。
作为进一步优化,所述第二安装座呈板状,且设置有向上延伸的至少两个支撑部;所述第二输送组件还包括分别配置于所述支撑部的至少两个支撑件,以及用以驱动所述支撑件在所述支撑部滑动的第一驱动件。
作为进一步优化,所述第二驱动组件还包括配置于所述第二安装座且顶接于所述第一安装座的凸轮,以及用以驱动所述凸轮旋转以带动所述第一安装座上下活动的第二驱动件。
本申请另提供一种料盘循环转运的流水线,用以输送能够放置产品的料盘,该流水线至少包含用以输送料盘的第一输送装置和第二输送装置,以及连接于所述第一输送装置和所述第二输送装置且用以转运料盘的转运装置;所述转运装置为上述任一实施例所述的转运装置。
作为进一步优化,所述第一输送装置,设置有用以输送料盘的第一输送通道和第二输送通道;
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