[实用新型]一种流水线转角的转运装置和一种料盘循环转运的流水线有效

专利信息
申请号: 201922095569.1 申请日: 2019-11-28
公开(公告)号: CN211520861U 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 许见忠;郑勇俊;郑陈艺;吴长庚;洪汉洋;吴荣军;文桂林 申请(专利权)人: 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
主分类号: B65G47/64 分类号: B65G47/64;B65G37/00
代理公司: 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 代理人: 陈槐萱
地址: 361000 福建省厦*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 流水线 转角 转运 装置 循环
【权利要求书】:

1.一种流水线转角的转运装置,其用以连接相交的第一流水线(5)和第二流水线(6)并输送来自第一流水线(5)和第二流水线(6)上的料盘(22),其特征在于,该转运装置(1)包含:

机架(2);

输送机构(3),其包括配置于所述机架(2)且连接于所述第一流水线(5)的第一输送组件(8),所述第一输送组件(8)用以沿着所述第一流水线(5)的方向输送料盘(22),所述第一输送组件(8)设置有上下贯穿所述第一输送组件(8)的至少两个缺口(7);

换向机构(4),其包括设置于所述第一输送组件(8)下方且能够同时自至少两个所述缺口(7)伸出的第二输送组件(10),所述第二输送组件(10)能够连接于所述第二流水线(6)且沿着所述第二流水线(6)的方向输送料盘(22);

料盘(22)能够被所述第一流水线(5)输送到所述第一输送组件(8)上方,所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)伸出以支撑料盘(22)并连接于所述第二流水线(6),以将料盘(22)输送给所述第二流水线(6);所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)伸出以连接于所述第二流水线(6),料盘(22)能够被所述第二流水线(6)输送到所述第二输送组件(10)上方,所述第二输送组件(10)能够自所述缺口(7)缩回,以使料盘(22)支撑于所述第一输送组件(8)上方,所述第一输送组件(8)能够将料盘(22)输送至所述第一流水线(5)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述第一输送组件(8)包括平行配置于所述机架(2)的多根支撑辊,所述输送机构(3)还包括用以驱动多根所述支撑辊同向转动的第一驱动组件(9),所述缺口(7)为相邻两根支撑辊之间的空隙。

3.根据权利要求1或2所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述换向机构(4)还包括用以驱动所述第二输送组件(10)上下活动的第二驱动组件(11),所述第二驱动组件(11)包括配置于所述机架(2)的第二安装座(17),所述第二输送组件(10)包括可活动的配置于所述第二安装座(17)的第一安装座(14)。

4.根据权利要求3所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述第二安装座(17)呈板状,且设置有向上延伸的至少两个支撑部(18);所述第二输送组件(10)还包括分别配置于所述支撑部(18)的至少两个支撑件(12),以及用以驱动所述支撑件(12)在所述支撑部(18)滑动的第一驱动件(13)。

5.根据权利要求4所述的一种流水线转角的转运装置,其特征在于,所述第二驱动组件(11)还包括配置于所述第二安装座(17)且顶接于所述第一安装座(14)的凸轮(15),以及用以驱动所述凸轮(15)旋转以带动所述第一安装座(14)上下活动的第二驱动件(16)。

6.一种料盘循环转运的流水线,用以输送能够放置产品的料盘(22),其特征在于,该流水线至少包含用以输送料盘(22)的第一输送装置(21)和第二输送装置(24),以及连接于所述第一输送装置(21)和所述第二输送装置(24)且用以转运料盘(22)的转运装置(1);所述转运装置(1)为权利要求1-5任一项所诉的转运装置(1)。

7.根据权利要求6所述的料盘循环转运的流水线,其特征在于,所述第一输送装置(21),设置有用以输送料盘(22)的第一输送通道(25)和第二输送通道(26);

该流水线还包含连接装置(23),所述连接装置(23)包括可切换的连接于所述第一输送通道(25)和所述第二输送通道(26)的第三输送组件(27),以及用以驱动所述第三输送组件(27)移动的第三驱动组件(28);所述第三输送组件(27)能够驱动料盘(22)移动;

所述第三驱动组件(28)能够驱动所述第三输送组件(27)移动,以切换连接于所述第一输送通道(25)和所述第二输送通道(26),所述第二输送通道(26)能够输送料盘(22)至所述第三输送组件(27);所述第三输送组件(27)能够驱动料盘(22)至所述第一输送通道(25)。

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