[实用新型]一种无人机自动搭载装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动搭载装置，包括具有一个上搭载面的搭载平台，搭载平台上设有一对用于固定无人机起落架的夹爪以及驱动对应夹爪移动而使夹爪固定无人机起落架的驱动装置；两个夹爪面对面设置于搭载平台的上搭载面上，夹爪与对应的底杆接触时使该夹爪对该底杆形成固定。本实用新型的有益效果：1、本实用新型采用搭载平台作为固定无人机的基础部件，能够实现整个装置的模块化集成，从而可以与不同承载车辆或其它固定平台形成灵活化的安装，具有拆装简便灵活以及适应性强的优点。2、本实用新型采用电推杆及夹爪实现机械式的夹紧固定，具有控制灵活和夹紧力强的优点。3、本实用新型采用辅助定位器实现无人机的精确定位降落，便于固定过程的高效率完成。

技术领域

本发明属于无人机搭载设备技术领域，具体涉及一种无人机自动搭载装置。

背景技术

无人机已经应用于很多领域，如航拍、无人侦察、巡航等，当无人机处于待命状态时，需要一种装置固定于无人平台或者车辆内。目前多数是人工快速固定起落架，这种方式显然不适用于自动侦察和无人的场合。还有一种情况是把无人机快速拆成可装箱的状态进行运输，这种方式的过程相当麻烦，更不利于在军事领域的运用。

经过调研发现，现有厂家做无人机自动固定搭载的装置，体积很大，重量较重，结构比较复杂，需要多个电机驱动。无人机多数是经过拆卸然后进行运输，还有人工固定起落架的方式。对于路况较差，运输颠簸、无人工固定、不可拆卸无人机的场合，无人机必须有自动固定装置，便于无人化操控。

例如，公开号为CN108216005A的专利申请文本中公开了一种无人机固定装置，包括横梁、滑动轨道、无人机固定板、升降动力装置、真空发生器、真空吸盘和处理器，所述横梁固定设置在地勤车的内部，横梁相对的一侧都设置有导滑槽，所述滑动轨道安装在横梁的导滑槽内，所述无人机固定板固定连接在滑动轨道上，无人机固定板顶面设置有升降动力装置，升降动力装置的输出轴前端铰接有旋转杆，旋转杆的自由端设置有真空吸盘，真空发生器固定在无人机固定板上，真空发生器与真空吸盘连接，升降动力装置输出轴上连接有传感器固定件，传感器固定件上设置有距离传感器，

该专利中的技术方案虽然减少了固定装置在运输过程中对无人机磨损，但是却存在如下缺点：固定装置的结构复杂，需要与承载的车体配套加工形成滑动导轨副，模块化程度不高，而且真空吸盘属于易损件，需要经常更换。真空吸盘的吸力较弱，固定作用不够稳定。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中使用不便的缺陷，提供一种无人机自动搭载装置，能够减少整体重量且满足固定牢靠的要求。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种无人机自动搭载装置，用于搭载无人机，包括具有一个上搭载面的搭载平台，所述搭载平台上设有一对用于固定无人机起落架的夹爪以及驱动对应夹爪移动而使所述夹爪固定无人机起落架的驱动装置；两个夹爪面对面设置于所述搭载平台的上搭载面上，所述夹爪与对应的底杆接触时使该夹爪对该底杆形成固定。

进一步地，所述驱动装置还能够驱动两个夹爪沿与固定所述无人机起落架时的移动方向相反的方向移动而使所述夹爪释放所述无人机起落架。

进一步地，两个夹爪相互靠近的过程中能够接触对应的底杆以达到固定目的；两个夹爪相互远离的过程中能够脱离对应的底杆以达到释放目的。

进一步地，两个夹爪相互远离的过程中能够接触对应的底杆以达到固定目的；两个夹爪相互靠近的过程中能够脱离对应的底杆以达到释放目的。

进一步地，所述搭载平台上设有直线滑轨，每个夹爪固设于一个滑台上，所述滑台与所述直线滑轨构成沿直线的滑动连接；所述驱动装置驱动对应的滑台沿所述直线移动。

进一步地，所述滑台或所述夹爪上还设有检测开关，所述夹爪与对应的底杆接触时能够触发对应的检测开关产生电信号，所述驱动装置在响应于对应的电信号而停止。