[实用新型]一种无人机自动搭载装置

权利要求书

1.一种无人机自动搭载装置，用于搭载无人机，其特征在于：包括具有一个上搭载面（16）的搭载平台（1），所述搭载平台（1）上设有一对用于固定无人机起落架（18）的夹爪（3）以及驱动对应夹爪（3）移动而使所述夹爪（3）固定无人机起落架（18）的驱动装置（4）；两个夹爪（3）面对面设置于所述搭载平台（1）的上搭载面（16）上，所述夹爪（3）与对应的底杆（13）接触时使该夹爪（3）对该底杆（13）形成固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动搭载装置，其特征在于：所述驱动装置（4）还能够驱动两个夹爪（3）沿与固定所述无人机起落架（18）时的移动方向相反的方向移动而使所述夹爪（3）释放所述无人机起落架（18）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动搭载装置，其特征在于：两个夹爪（3）相互靠近的过程中能够接触对应的底杆（13）以达到固定目的；两个夹爪（3）相互远离的过程中能够脱离对应的底杆（13）以达到释放目的。

4.根据权利要求2所述的一种无人机自动搭载装置，其特征在于：两个夹爪（3）相互远离的过程中能够接触对应的底杆（13）以达到固定目的；两个夹爪（3）相互靠近的过程中能够脱离对应的底杆（13）以达到释放目的。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动搭载装置，其特征在于：所述搭载平台（1）上设有直线滑轨（2），每个夹爪（3）固设于一个滑台（12）上，所述滑台（12）与所述直线滑轨（2）构成沿直线的滑动连接；所述驱动装置（4）驱动对应的滑台（12）沿所述直线移动。

6.根据权利要求5所述的一种无人机自动搭载装置，其特征在于：所述搭载平台（1）设有至少两个用于将所述搭载平台（1）固定于一固定面上的支撑安装部（15）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机自动搭载装置，其特征在于：所述支撑安装部（15）由所述搭载平台（1）的侧沿向下折弯一定角度而成。

8.根据权利要求6所述的一种无人机自动搭载装置，其特征在于：所述搭载平台（1）还具有一个与所述上搭载面（16）相对的下安装面（20）以及贯通所述上搭载面（16）和所述下安装面（20）的槽口（19）；所述驱动装置（4）和直线滑轨（2）均设于所述搭载平台（1）的下安装面（20）上；所述滑台（12）能够在所述槽口（19）中移动。

9.根据权利要求8所述的一种无人机自动搭载装置，其特征在于：所述搭载平台（1）的下安装面（20）上还设有为所述驱动装置（4）提供防水作用的防水罩（5）。

10.根据权利要求5所述的一种无人机自动搭载装置，其特征在于：所述滑台（12）或所述夹爪（3）上还设有检测开关，所述夹爪（3）与对应的底杆（13）接触时能够触发对应的检测开关产生电信号，所述驱动装置（4）在响应于对应的电信号而停止。

11.根据权利要求1所述的一种无人机自动搭载装置，其特征在于：所述夹爪（3）上与对应的底杆（13）接触的部位为能够在接触底杆（13）时能够对所述底杆（13）提供一个向下的压紧力的压紧面（14），所述压紧面（14）为斜面、曲面或直角面。

12.根据权利要求1所述的一种无人机自动搭载装置，其特征在于：所述夹爪（3）上与对应的底杆（13）接触的部位设有缓冲垫。

13.根据权利要求1所述的一种无人机自动搭载装置，其特征在于：还包括设于无人机（17）机身底部的辅助定位器（6）。