[实用新型]一种用于料框的搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种用于料框的搬运装置，用于将放置于料框内的材料进行热处理的搬运装置，包括：基座、夹取盘、前叉机构、传送链装置，料框包括容置腔、吊环和把手，前叉机构包括至少两个夹取架，夹取架设置有至少两个凹槽,分别设置于前后两端，用于和吊环相配合，以叉取所述料框输进和输出加热炉；传送链装置包括驱动机构、链条传动机构和吊钩，吊钩连接于所述链条传动机构的链条端部，吊钩用于吊取把手，驱动机构驱动链条传动机构转动，以使吊钩下降或上升从而将料框传送进或传输出淬火槽。本实用新型搬运装置就能完成材料的热处理工艺，减少传送过程过于繁琐的问题。

技术领域

本实用新型涉及加热系统物料搬运装置技术领域，具体而言，涉及一种用于料框的搬运装置。

背景技术

近年来，我国工业发展迅速，冶金、机械、石油、化工等行业越来越重视加热炉生产，对控制技术、燃烧技术、加热工艺、加热质量、节能环保等多方面进行了深入研究。众所周知，加热炉进行热处理时，装炉、出炉过程全部靠操作者人工生产，劳动强度非常大。出炉时属高温作业，特别是夏季，气候炎热，热处理出炉淬火工艺要求在较短时间内完成。现有的处理工艺步骤是人工将金属类材料从热处理炉中掏到炉门口的，再用淬火筐吊入淬火介质中进行淬火处理。随着制造行业生产工艺和生产技术的进步，尤其是自动化和智能化在工业生产中的广泛应用，以机器人为代表的自动化解决方案，改善了操作者在加热系统中的工作环境，提高了生产效率和生产质量。有鉴于此，申请人提出了本申请。

实用新型内容

本实用新型公开了一种用于料框的搬运装置，具备了一种搬运装置就能完成料框内材料的热处理，解决了运送过程过于繁琐的问题。

本实用新型采用了如下方案：

一种用于料框的搬运装置，用于将放置于料框内的材料进行热处理搬运装置，包括：基座、用于机械手夹取的夹取盘、用于将所述料框输进和输出加热炉的前叉机构、用于将所述料框传送进和传输出淬火槽的传送链装置，所述夹取盘固定在基座上，所述前叉机构固定于所述基座的前端，所述传送链装置固定于所述基座上，

所述料框包括容置腔、吊环和把手，所述容置腔用于放置待加工的材料，所述吊环用于配合所述搬运装置将所述料框输进和输出加热炉，所述把手用于配合所述搬运装置将所述料框传送进和传输出淬火槽；

所述前叉机构包括至少两个夹取架，所述夹取架设置有至少两个凹槽,分别设置于前后两端，用于和所述吊环相配合，以叉取所述料框输进和输出加热炉；

所述传送链装置包括驱动机构、链条传动机构和吊钩，所述吊钩连接于所述链条传动机构的链条端部，所述吊钩用于吊取所述把手，所述驱动机构驱动链条传动机构转动，以使所述吊钩下降或上升从而将所述料框传送进或传输出淬火槽。

作为进一步改进，所述吊钩包括钩头、导向件和自锁件，所述导向件设于所述吊钩的顶部与所述链条相连接，所述自锁件铰接于所述导向件和所述钩头之间，所述自锁件与所述钩头在力的作用下可处于闭合或开启状态。

作为进一步改进，所述基座上设有导向槽、凸出块和退让槽，所述导向槽与所述导向件处于同一垂直线上相对应，以使所述导向件移动到最高处时沿所述导向槽移动。

作为进一步改进，所述自锁件包括凸部和自锁部，所述导向件开始沿所述导向槽移动时，所述凸部抵接所述凸出块，以使所述自锁件绕所述铰接点转动，当所述导向件置于最高处时，所述自锁部位于所述退让槽内，所述自锁件与所述钩头处于开启状态。

作为进一步改进，所述自锁部包括防坠部和顶紧部，所述防坠部与所述顶紧部垂直相交，所述防坠部抵接所述料框把手侧壁，所述顶紧部抵接所述料框把手顶部，以防止所述料框在淬火过程中的脱落。

作为进一步改进，所述钩头上设置有V型槽，所述料框把手上设置有与所述V型槽相配合的吊取部，以限制所述料框的左右移动。