[实用新型]一种用于料框的搬运装置

权利要求书

1.一种用于料框的搬运装置，用于将放置于料框(5)内的材料进行热处理的搬运装置，其特征在于，包括：基座(1)、用于机械手夹取的夹取盘(2)、用于将所述料框(5)输进和输出加热炉的前叉机构(3)、用于将所述料框(5)传送进和传输出淬火槽的传送链装置(4)，所述夹取盘(2)固定在基座(1)上，所述前叉机构(3)固定于所述基座(1)的前端，所述传送链装置(4)固定于所述基座(1)上，

所述料框(5)包括容置腔(51)、吊环(52)和把手(53)，所述容置腔(51)用于放置待加工的材料，所述吊环(52)用于配合所述搬运装置将所述料框(5)输进和输出加热炉，所述把手(53)用于配合所述搬运装置将所述料框(5)传送进和传输出淬火槽；

所述前叉机构(3)包括至少两个夹取架，所述夹取架设置有至少两个凹槽(31),分别设置于前后两端，用于和所述吊环(52)相配合，以叉取所述料框(5)输进和输出加热炉；

所述传送链装置(4)包括驱动机构(41)、链条传动机构(42)和吊钩(43)，所述吊钩(43)连接于所述链条传动机构(42)的链条(7)端部，所述吊钩(43)用于吊取所述把手(53)，所述驱动机构(41)驱动链条传动机构(42)转动，以使所述吊钩(43)下降或上升从而将所述料框(5)传送进或传输出淬火槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述吊钩(43)包括钩头(431)、导向件(432)和自锁件(6)，所述导向件(432)设于所述吊钩(43)的顶部与所述链条(7)相连接，所述自锁件(6)铰接于所述导向件(432)和所述钩头(431)之间，所述自锁件(6)与所述钩头(431)在力的作用下可处于闭合或开启状态。

3.根据权利要求2所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述基座(1)上还设有导向槽(13)、凸出块(11)和退让槽(12)，所述导向槽(13)与所述导向件(432)处于同一垂直线上相对应，以使所述导向件(432)移动到最高处时沿所述导向槽(13)移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述自锁件(6)包括凸部(61)和自锁部(62)，所述导向件(432)开始沿所述导向槽(13)移动时，所述凸部(61)抵接所述凸出块(11)，以使所述自锁件(6)绕铰接点转动，当所述导向件(432)置于最高处时，所述自锁部(62)位于所述退让槽(12)内，所述自锁件(6)与所述钩头(431)处于开启状态。

5.根据权利要求4所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述自锁部(62)包括防坠部(621)和顶紧部(622)，所述防坠部(621)与所述顶紧部(622)垂直相交，所述防坠部(621)抵接所述料框(5)把手(53)侧壁，所述顶紧部(622)抵接所述料框(5)把手(53)顶部，以防止所述料框(5)在淬火过程中的脱钩。

6.根据权利要求2所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述钩头(431)上设置有V型槽(433)，所述料框(5)把手(53)上设置有与所述V型槽(433)相配合的吊取部(531)，以限制所述料框(5)的左右移动。

7.根据权利要求3所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述传送链装置(4)还包括链条存储盒(44)，所述链条存储盒(44)固定于所述基座(1)上，所述链条传动机构(42)置于所述基座(1)和所述链条存储盒(44) 之间，当所述驱动机构(41)驱动所述链条传动机构(42)转动使所述吊钩(43)向上运动时，所述链条存储盒(44)用来容置所述链条(7)。

8.根据权利要求1所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述凹槽(31)为四个，前后两端各两个。

9.根据权利要求1所述的一种用于料框的搬运装置，其特征在于，所述前叉机构(3)的前端部为抵接部(32)，用于抵接所述料框(5)的侧壁，以增加所述料框(5)进入加热炉的深度。