[实用新型]一种基于多点温度监测的服务机器人调控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多点温度监测的服务机器人调控制装置，包括温度监测电路、RS232接口电路、风扇控制电路、STM32F103芯片，本实用新型通过监测主要发热部件的局部温度，针对性散热，从而减少散热系统在机器人使用过程中的损耗，保证部件不会因为在高温下持续工作而造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种基于多点温度监测的服务机器人调控制装置，属于机器人温度控制技术领域。

背景技术

服务机器人，特别是集成一些业务外设的服务机器人，由于内部空间比较局促、发热部件较多，导致散热效果不是特别理想。主板在持续的高温环境下运行，会导致运行速度降低、性能下降，并影响产品寿命。服务机器人为电池供电，过多的散热系统会增加设备功耗，缩短设备使用时间。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于多点温度监测的服务机器人调控制装置，本实用新型通过监测主要发热部件的局部温度，针对性散热，从而减少散热系统在机器人使用过程中的损耗，保证部件不会因为在高温下持续工作而造成损坏。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于多点温度监测的服务机器人调控制装置，包括温度监测电路、RS232接口电路、风扇控制电路、STM32F103芯片，其中：

所述温度监测电路包括一个以上的DS18B20温度传感器；

所述风扇控制电路包括FANS_CTL接头、电阻十一R11、三极管Q1、电阻十二R12、电阻十三R13、变频器一U1、风扇电机M，所述FANS_CTL接头、电阻十一R11、三极管Q1基极依次连接，所述三极管Q1的集电极、电阻十二R12、变频器一U1的引脚一依次连接，所述变频器一U1的引脚一、电阻十三R13、电源接头依次连接，所述变频器一U1的引脚二与电源接头连接，所述风扇电机M一端与三极管Q1的发射极短接后接地，另一端与变频器一U1的引脚三连接；

所述接口电路包括MAX3223芯片、电容七二C72、电容七三C73、电容三四C34、电容三五C35、电容六十C60，所述MAX3223芯片的引脚二、电容六十C60、MAX3223芯片的引脚四依次连，所述MAX3223芯片的引脚五、电容三五C35、MAX3223芯片的引脚六依次连，所述MAX3223芯片的引脚三、电容七二C72、3.3v电源接头依次连接，所述MAX3223芯片的引脚七、电容三四C34、接地接头依次连接，所述MAX3223芯片的引脚二十、引脚十九短接，然后接电容七三C73后接地，所述MAX3223芯片的引脚十九与3.3v电源接头连接，所述MAX3223芯片的引脚一、引脚十八、引脚十四接地，所述MAX3223芯片的引脚十九接3.3电源V接头；所述DS18B20温度传感器的DQ接头分别与MAX3223芯片的引脚十六连接，所述FANS_CTL接头与MAX3223芯片的引脚十七连接，所述STM32F103芯片的TXD引脚与MAX3223芯片的引脚十五连接，所述STM32F103芯片的RXD引脚与MAX3223芯片的引脚十三连接。