[实用新型]一种基于多点温度监测的服务机器人调控制装置有效
申请号: | 201922093786.7 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN211015165U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 葛承飞;狄敏;陆章其 | 申请(专利权)人: | 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;江苏南大电子信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19;G05B19/042;B25J19/00 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 彭雄 |
地址: | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 多点 温度 监测 服务 机器人 调控 装置 | ||
1.一种基于多点温度监测的服务机器人调控制装置,其特征在于:包括温度监测电路、RS232接口电路、风扇控制电路、STM32F103芯片,其中:
所述温度监测电路包括一个以上的DS18B20温度传感器;
所述风扇控制电路包括FANS_CTL接头、电阻十一R11、三极管Q1、电阻十二R12、电阻十三R13、变频器一U1、风扇电机M,所述FANS_CTL接头、电阻十一R11、三极管Q1基极依次连接,所述三极管Q1的集电极、电阻十二R12、变频器一U1的引脚一依次连接,所述变频器一U1的引脚一、电阻十三R13、电源接头依次连接,所述变频器一U1的引脚二与电源接头连接,所述风扇电机M一端与三极管Q1的发射极短接后接地,另一端与变频器一U1的引脚三连接;
所述接口电路包括MAX3223芯片、电容七二C72、电容七三C73、电容三四C34、电容三五C35、电容六十C60,所述MAX3223芯片的引脚二、电容六十C60、MAX3223芯片的引脚四依次连,所述MAX3223芯片的引脚五、电容三五C35、MAX3223芯片的引脚六依次连,所述MAX3223芯片的引脚三、电容七二C72、3.3v电源接头依次连接,所述MAX3223芯片的引脚七、电容三四C34、接地接头依次连接,所述MAX3223芯片的引脚二十、引脚十九短接,然后接电容七三C73后接地,所述MAX3223芯片的引脚十九与3.3v电源接头连接,所述MAX3223芯片的引脚一、引脚十八、引脚十四接地,所述MAX3223芯片的引脚十九接3.3电源V接头;所述DS18B20温度传感器的DQ接头分别与MAX3223芯片的引脚十六连接,所述FANS_CTL接头与MAX3223芯片的引脚十七连接,所述STM32F103芯片的TXD引脚与MAX3223芯片的引脚十五连接,所述STM32F103芯片的RXD引脚与MAX3223芯片的引脚十三连接。
2.根据权利要求1所述基于多点温度监测的服务机器人调控制装置,其特征在于:所述温度监测电路包括DS18B20温度传感器一、电阻五R5、电阻六R6、DS18B20温度传感器二、电阻七R7、电阻八R8、DS18B20温度传感器三、电阻九R9、电阻十R10,其中,所述DS18B20温度传感器一的DQ引脚、电阻六R6、DQ一接头连接,所述电阻五R5一端与DS18B20温度传感器一的DQ引脚连接,另一端与DS18B20温度传感器一的VCC引脚连接,DS18B20温度传感器一的VCC引脚与电源连接,所述S18B20温度传感器一的GND引脚接地;所述DS18B20温度传感器二的DQ引脚、电阻八R8、DQ二接头连接,所述电阻七R7一端与DS18B20温度传感器二的DQ引脚连接,另一端与DS18B20温度传感器二的VCC引脚连接,DS18B20温度传感器二的VCC引脚与电源连接,所述S18B20温度传感器二的GND引脚接地;所述DS18B20温度传感器三的DQ引脚、电阻十R10、DQ三接头连接,所述电阻九R9一端与DS18B20温度传感器三的DQ引脚连接,另一端与DS18B20温度传感器三的VCC引脚连接,DS18B20温度传感器三的VCC引脚与电源连接,所述S18B20温度传感器三的GND引脚接地;所述DQ一接头、DQ二接头、DQ三接头分别与MAX3223芯片的引脚十六连接。
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