[实用新型]一种新型智能平衡臂

说明书

本实用新型提供了一种新型智能平衡臂，包括平衡臂本体、控制箱、监控终端；所述平衡臂本体包括立柱、横臂、吊钩，所述立柱的顶部安装伺服电机一和连接件，该伺服电机一用于控制连接件水平旋转，所述横臂的端部与连接件横向固定安装；所述吊钩通过钢丝绳悬挂安装在横臂的另一端下方，该钢丝绳对应设有伺服电机二，通过伺服电机二缠绕钢丝绳；所述控制箱通过驱动器控制伺服电机一和伺服电机二，所述控制箱与所述监控终端通过无线通讯模块连接。本实用新型所述的新型智能平衡臂可以实现多个平衡臂的集中管理，获取设备的参数、运行状态、过往使用信息等数据信息；该平衡臂还具有计重功能，能够计算平衡臂的总搬运重量。

技术领域

本实用新型属于平衡臂技术领域，尤其是涉及一种新型智能平衡臂。

背景技术

平衡臂是比较常见的一种搬运工具，但是现有的平衡臂缺乏集中管理能力，对于设备状态的监控完全依靠人力，并且现有的平衡臂不具备工作信息存储及通信的能力，不能向用户提供设备的使用信息。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型智能平衡臂，以解决现有的平衡臂缺乏其中管理能力的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型智能平衡臂，包括平衡臂本体、控制箱、监控终端；

所述平衡臂本体包括立柱、横臂、吊钩，所述立柱的顶部安装伺服电机一和连接件，该伺服电机一用于控制连接件水平旋转，所述横臂的端部与连接件横向固定安装；

所述吊钩通过钢丝绳悬挂安装在横臂的另一端下方，该钢丝绳对应设有伺服电机二，通过伺服电机二缠绕钢丝绳；

所述控制箱通过驱动器控制伺服电机一和伺服电机二，所述控制箱与所述监控终端通过无线通讯模块连接。

进一步的，所述横臂包括横臂一和横臂二，所述横臂一和横臂二之间通过电动关节连接，所述横臂一的另一端与连接件固定安装，所述吊钩安装在横臂二的另一端，所述电动关节内安装伺服电机三，所述伺服电机三通过驱动器连接控制箱。

进一步的，所述钢丝绳设置在横臂的上方，所述电动关节上方还设置缠绕轮，钢丝绳的中间部分缠绕在缠绕轮上；

所述伺服电机二安装在连接件上。

进一步的，所述控制箱包括主控芯片以及主控芯片连接的CAN通讯接口、 RS485通讯接口、编码器检测电路、急停控制电路、无线通讯模块；

所述主控芯片通过RS485通讯接口连接伺服电机的驱动器，所述编码器检测电路用于检测伺服电机的运转信息。

进一步的，所述无线通讯模块为WiFi通讯模块。

进一步的，所述控制箱上还安装有操作杆，通过操作杆控制伺服电机，所述操作杆上设有握力传感器和红外感应传感器。

进一步的，还设有数据采集终端，所述数据采集终端包括主控芯片，以及主控芯片分别连接的握力信息采集电路和红外感应传感器接口、CAN接口、按键接口、LCD显示屏接口，通过握力信息采集电路连接握力传感器，所述红外感应传感器接口用于连接红外感应传感器；

所述数据采集终端通过CAN接口连接控制箱。

进一步的，所述吊钩与钢丝绳之间还设有物重传感器，数据采集终端的主控芯片通过物重检测电路连接物重传感器。

进一步的，所述监控终端为手机、平板或者PC机。

相对于现有技术，本实用新型所述的新型智能平衡臂具有以下优势：

本实用新型所述的新型智能平衡臂通过监控终端可以实现多个平衡臂的集中管理，获取设备的参数、运行状态、过往使用信息等数据信息；该平衡臂还具有计重功能，能够计算平衡臂的总搬运重量。