[实用新型]一种新型智能平衡臂

权利要求书

1.一种新型智能平衡臂，其特征在于：包括平衡臂本体、控制箱、监控终端；

所述平衡臂本体包括立柱(2)、横臂、吊钩，所述立柱(2)的顶部安装伺服电机一和连接件(3)，该伺服电机一用于控制连接件(3)水平旋转，所述横臂的端部与连接件(3)横向固定安装；

所述吊钩(9)通过钢丝绳(11)悬挂安装在横臂的另一端下方，该钢丝绳(11)对应设有伺服电机二(4)，通过伺服电机二(4)缠绕钢丝绳(11)；

所述控制箱通过驱动器控制伺服电机一和伺服电机二(4)，所述控制箱与所述监控终端通过无线通讯模块连接。

2.根据权利要求1所述的新型智能平衡臂，其特征在于：所述横臂包括横臂一(5)和横臂二(8)，所述横臂一(5)和横臂二(8)之间通过电动关节(6)连接，所述横臂一(5)的另一端与连接件(3)固定安装，所述吊钩(9)安装在横臂二(8)的另一端，所述电动关节(6)内安装伺服电机三，所述伺服电机三通过驱动器连接控制箱。

3.根据权利要求2所述的新型智能平衡臂，其特征在于：所述钢丝绳(11)设置在横臂的上方，所述电动关节(6)上方还设置缠绕轮(7)，钢丝绳(11)的中间部分缠绕在缠绕轮(7)上；

所述伺服电机二(4)安装在连接件(3)上。

4.根据权利要求1-3任一所述的新型智能平衡臂，其特征在于：所述控制箱包括主控芯片以及主控芯片连接的CAN通讯接口、RS485通讯接口、编码器检测电路、急停控制电路、无线通讯模块；

所述主控芯片通过RS485通讯接口连接伺服电机的驱动器，所述编码器检测电路用于检测伺服电机的运转信息。

5.根据权利要求4所述的新型智能平衡臂，其特征在于：所述无线通讯模块为WiFi通讯模块。

6.根据权利要求3所述的新型智能平衡臂，其特征在于：所述控制箱上还安装有操作杆，通过操作杆控制伺服电机，所述操作杆上设有握力传感器和红外感应传感器。

7.根据权利要求6所述的新型智能平衡臂，其特征在于：还设有数据采集终端，所述数据采集终端包括主控芯片，以及主控芯片分别连接的握力信息采集电路和红外感应传感器接口、CAN接口、按键接口、LCD显示屏接口，通过握力信息采集电路连接握力传感器，所述红外感应传感器接口用于连接红外感应传感器；

所述数据采集终端通过CAN接口连接控制箱。

8.根据权利要求7所述的新型智能平衡臂，其特征在于：所述吊钩(9)与钢丝绳(11)之间还设有物重传感器，数据采集终端的主控芯片通过物重检测电路连接物重传感器。

9.根据权利要求1所述的新型智能平衡臂，其特征在于：所述监控终端为手机、平板或者PC机。