[实用新型]一种收料机构

权利要求书

1.一种收料机构，其特征在于，包括第一支撑架(21)，以及第一接料单元(3)和第二接料单元(5)，所述第一接料单元(3)和第二接料单元(5)并排设置在所述第一支撑架(21)上，所述第一接料单元(3)包括第一调节组件、第一驱动组件和至少两个第一收料槽(34)，所述第一收料槽(34)之间的间距是可通过第一调节组件调节的，第一驱动组件可驱动第一收料槽(34)和第一调节组件相对于第一支撑架(21)沿Z轴方向移动，第二接料单元(5)包括第二驱动组件和第二收料槽(54)，所述第二收料槽(54)位于第二驱动组件上，所述第二收料槽(54)由第二驱动组件驱动并可相对第一支撑架(21)沿Y轴方向移动，当所述第一收料槽(34)运动至与所述第二收料槽(54)高度相当且位置对应时，工件(9)可在第一收料槽(34)与所述第二收料槽(54)之间转换。

2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述第一调节组件包括设置在第一驱动组件上的第一安装板(39)、第一滑轨(31)、第一连接杆(33)，以及至少两个第一滑块(32)，相邻的两个第一收料槽(34)之间通过第一连接杆(33)连接且可沿该第一连接杆(33)移动，每个所述第一收料槽(34)对应设置有第一滑块(32)，所述第一滑块(32)可在第一滑轨(31)上滑动，所述第一滑轨(31)安装在第一安装板(39)上。

3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于，所述第一调节组件还包括第一动力源(35)，所述第一动力源(35)驱动第一收料槽(34)运动从而调节第一收料槽(34)之间的间距。

4.根据权利要求1、2或3所述的收料机构，其特征在于，还包括第二滑轨(11)、第三滑轨(10)、第二滑块(12)、第三滑块(13)、第二支撑架(22)，以及第三接料单元(4)和第四接料单元(6)，所述第三接料单元(4)和第四接料单元(6)并排设置在所述第二支撑架(22)上，所述第三接料单元(4)包括第二调节组件、第三驱动组件和至少两个第三收料槽(44)，所述第三收料槽(44)之间的间距是可通过第二调节组件调节的，第三驱动组件可驱动第三收料槽(44)和第二调节组件相对于第二支撑架(22)沿Z轴方向移动，第四接料单元(6)包括第四驱动组件和第四收料槽(64)，所述第四收料槽(64)位于第四驱动组件上，所述第四收料槽(64)由第四驱动组件驱动并可相对第二支撑架(22)沿Y轴方向移动，所述第一支撑架(21)通过第二滑块(12)设置在第二滑轨(11)和第三滑轨(10)上，第二支撑架(22)通过第三滑块(13)设置在第二滑轨(11)和第三滑轨(10)上，第一支撑架(21)和/或第二支撑架(22)可沿第二滑轨(11)沿X轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的收料机构，其特征在于，还包括转轴(81)、所述第一支撑架(21)或第二支撑架(22)穿设在所述转轴(81)上，所述第二支撑架(22)或第一支撑架(21)固定在所述转轴(81)上，所述第一支撑架(21)和第二支撑架(22)可相对运动。

6.根据权利要求5所述的收料机构，其特征在于，所述第二调节组件包括设置在第三驱动组件上的第二安装板(49)、第四滑轨(41)、第二连接杆(43)，以及至少两个第四滑块(42)，相邻的两个第三收料槽(44)之间通过第二连接杆(43)连接且可沿该第二连接杆(43)移动，每个所述第三收料槽(44)对应设置有第四滑块(42)，所述第四滑块(42)可在第四滑轨(41)上滑动，所述第四滑轨(41)安装在第二安装板(49)上。

7.根据权利要求6所述的收料机构，其特征在于，所述第二调节组件还包括第二动力源(45)，所述第二动力源(45)驱动第三收料槽(44)运动从而调节第三收料槽(44)之间的间距。

8.根据权利要求2或3所述的收料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一导向杆(36)，以及用于驱动第一导向杆(36)作往复运动的第三动力源(37)，所述第一导向杆(36)的顶部与所述第一安装板(39)连接。