[实用新型]一种蜂箱入侵识别检测消灭系统

说明书

本实用新型公开了一种蜂箱入侵识别检测消灭系统，属于蜜蜂养殖领域，所述的蜂箱入侵识别检测消灭系统包括激光器、调节云台、步进电机、驱动模块、控制器、摄像头、巢门、安装座，所述的摄像头安装于巢门上正对巢门，调节云台通过安装座安装于巢门顶部，调节云台内部安装有步进电机，激光器安装于调节云台底部正对巢门，所述的摄像头输出端与控制器视频信号输入端连接，控制器控制信号输出端与驱动模块连接，驱动模块输出端与步进电机控制信号输入端连接，步进电机的转轴与调节云台连接，本实用新型通过视频图像识别以及小功率激光器的结合，实现了自动识别蜜蜂蜂箱入侵生物和自动消灭入侵生物的装置。

技术领域

本实用新型属于蜜蜂养殖领域，更具体的说涉及一种蜂箱入侵识别检测消灭系统。

背景技术

蜜蜂的主要天敌就是胡峰，也就是马蜂，一般小型胡峰对蜂群不存在什么威胁，但是在大型胡峰食物缺乏是，往往几十只大型胡峰就能摧毁一个蜂群。所以防止胡峰是养蜂生产一个重要环节。

现阶段蜜蜂养殖，防止胡蜂主要采用人工捕杀、诱杀、药物捕杀，不管采用何种方式均费时费力，且效率不高。专利申请号为《201720822449.5》的专利虽然采用了激光器进行捕杀，但是该申请专利将捕杀器安装于蜂箱旁边，对于正在飞行过程中的胡蜂进行激光器捕杀，效率会降低，且该申请专利中只对胡蜂进行捕杀，并没有远程传输和统计功能。

所以需要开发一种能够有效提高激光器捕杀效果，且平时能够对蜜蜂进行进出巢门技术的装置。

发明内容

本申请将激光器安装于蜂箱巢门上，胡蜂在进入蜂箱时，在巢门位置必定会停止飞行，采用爬行的方式进去，胡蜂在爬行时速度较低，可以提高激光器捕杀效果。采用视频图像识别技术也可能精确快速的识别胡蜂，当没有胡蜂时，对蜜蜂进出巢门进行数量计数，以方便后期统计蜂箱蜜蜂种群数量变化。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：所述的蜂箱入侵识别检测消灭系统包括激光器1、俯仰云台2、步进电机3、驱动模块4、控制器5、摄像头6、巢门7、安装座8，所述的摄像头6安装于巢门7上正对巢门7，调节云台通过安装座8安装于巢门7顶部，俯仰云台2内部安装有步进电机3，激光器1安装于俯仰云台2底部正对巢门7，所述的摄像头6输出端与控制器5视频信号输入端连接，控制器5控制信号输出端与驱动模块4连接，驱动模块4输出端与步进电机3控制信号输入端连接，步进电机3的转轴与俯仰云台2连接。

优选的，所述的蜂箱入侵识别检测消灭系统还包括旋转云台9，所述的旋转云台9安装于安装座8上，俯仰云台2安装于旋转云台9上，激光器1安装于俯仰云台2上。

优选的，所述的摄像头6采用针孔摄像头6，所述的控制器5还集成有远程传输模块10，将针孔摄像头6采集到的蜜蜂信息通过远程传输模块10传输到后台服务器11进行计数存储。

本实用新型有益效果：

本申请将激光器1安装于蜂箱巢门7上，胡蜂在进入蜂箱时，在巢门7位置必定会停止飞行，采用爬行的方式进去，胡蜂在爬行时速度较低，可以提高激光器1捕杀效果。采用视频图像识别技术也可能精确快速的识别胡蜂，当没有胡蜂时，对蜜蜂进出巢门7进行数量计数，以方便后期统计蜂箱蜜蜂种群数量变化。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型激光器摄像头安装局部放大示意图；

图3为本实用新型控制系统图；

图4为本实用新型步进电机控制原理图；

图5为本实用新型摄像头采集电路图。

其中，1-激光器、2-俯仰云台、3-步进电机、4-驱动模块、5-控制器、6-摄像头、7-巢门、8-安装座、9-旋转云台、10-远程传输模块、11-服务器。