[实用新型]一种蜂箱入侵识别检测消灭系统

权利要求书

1.一种蜂箱入侵识别检测消灭系统，其特征在于：所述的蜂箱入侵识别检测消灭系统包括激光器（1）、俯仰云台（2）、步进电机（3）、驱动模块（4）、控制器（5）、摄像头（6）、巢门（7）、安装座（8），所述的摄像头（6）安装于巢门（7）上正对巢门（7），调节云台通过安装座（8）安装于巢门（7）顶部，俯仰云台（2）内部安装有步进电机（3），激光器（1）安装于俯仰云台（2）底部正对巢门（7），所述的摄像头（6）输出端与控制器（5）视频信号输入端连接，控制器（5）控制信号输出端与驱动模块（4）连接，驱动模块（4）输出端与步进电机（3）控制信号输入端连接，步进电机（3）的转轴与俯仰云台（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种蜂箱入侵识别检测消灭系统，其特征在于：所述的蜂箱入侵识别检测消灭系统还包括旋转调节云台，所述的旋转调节云台安装于安装座（8）上，俯仰云台（2）安装于旋转云台（9）上，激光器（1）安装于俯仰云台（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种蜂箱入侵识别检测消灭系统，其特征在于：所述的摄像头（6）采用针孔摄像头（6），所述的控制器（5）还集成有远程传输模块（10），将针孔摄像头（6）采集到的蜜蜂信息通过远程传输模块（10）传输到后台服务器（11）进行计数存储。