[实用新型]具有正反作用调换结构的气动薄膜多弹簧执行机构

权利要求书

1.具有正反作用调换结构的气动薄膜多弹簧执行机构，设置在缸室(6)的上方，其特征在于，包括：安装在所述缸室(6)正上方的下模盖(2)、与所述下模盖(2)可拆卸连接的上模盖(1)，所述上模盖(1)顶部中央设有顶盖结构(3)，所述下模盖(2)的底部中央设有导向结构(4)；所述上模盖(1)顶部中央设有第一通孔(11)；

所述顶盖结构(3)包括：与所述第一通孔(11)配合的气塞(32)，所述气塞(32)的底部设有气槽(321)，所述气塞(32)顶部两端对称设有一对吊钩(322)。

2.根据权利要求1所述的具有正反作用调换结构的气动薄膜多弹簧执行机构，其特征在于，所述导向结构(4)包括：嵌入式安装在缸室(6)顶部的导向套(41)，所述导向套(41)内配合有拉栓(62)；所述拉栓(62)外部套有行程挡块(42)，所述拉栓(62)的顶部配合有锁紧螺母(43)，所述锁紧螺母(43)固定在所述行程挡块(42)的顶面上。

3.根据权利要求1所述的具有正反作用调换结构的气动薄膜多弹簧执行机构，其特征在于，所述上模盖(1)在第一通孔(11)的周边设有向上竖直翻起的第一翻边(111)，所述第一翻边(111)的高度大于气塞(32)的塞体高度的三分之二。

4.根据权利要求3所述的具有正反作用调换结构的气动薄膜多弹簧执行机构，其特征在于，所述气塞(32)的底部嵌入有O型圈，所述O型圈固定在第一翻边(111)的顶部。

5.根据权利要求1所述的具有正反作用调换结构的气动薄膜多弹簧执行机构，其特征在于，所述上模盖(1)的外缘设有第二翻边(14)，所述下模盖(2)内放置有隔层(21)，所述下模盖(2)的外缘设有第三翻边(211)；所述第二翻边(14)与所述第三翻边(211)位置相对应；所述第二翻边(14)和第三翻边(211)处设有锁紧结构(5)。

6.根据权利要求5所述的具有正反作用调换结构的气动薄膜多弹簧执行机构，其特征在于，所述锁紧结构(5)包括：穿过第二翻边(14)和第三翻边(211)的多个第一螺栓(51)、穿过第二翻边(14)和第三翻边(211)的第二螺栓(52)；所述第一螺栓(51)和第二螺栓均由上往下安装在第二翻边(14)上，所述第一螺栓(51)和第二螺栓的尾部均通过螺母固定在第三翻边(211)的底部。

7.根据权利要求1所述的具有正反作用调换结构的气动薄膜多弹簧执行机构，其特征在于，所述上模盖(1)的顶部还安装有第一气栓(31)和第二气栓(33)，所述第一气栓(31)和所述第二气栓(33)相对设置在第一通孔(11)的两边。