[实用新型]一种转动装置及拍摄组件和智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种转动装置，应用于智能机器人，智能机器人还包括摄像头和壳体，转动装置包括用于固定摄像头的固定支架、转动销和用于固定安装于壳体内的固定件，转动销的一端与固定支架固定连接，另一端与固定件可转动连接，使固定支架和转动销可相对于固定件旋转，从而使得摄像头相对于壳体转动。本实用新型所提供的转动装置便于进行摄像角度调整，并且，其整体结构较小。本实用新型还公开了一种包括上述转动装置的拍摄组件，其整体结构紧凑。本实用新型还公开了一种包括上述拍摄组件的智能机器人，其便于进行摄像角度的调节。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，更具体地说，涉及一种转动装置。此外，还涉及一种包括上述转动装置的拍摄组件。并且，还涉及一种包括上述拍摄组件的智能机器人。

背景技术

如今，摄像头广泛应用于人脸识别或信息采集方面，例如，在很多的闸机、门控系统以及智能机器人上都安装有摄像头，然而，在完成了摄像头的固定安装后，如何根据实际情况和实际需求，来调整摄像头的摄像角度就显得尤为重要了。

现有技术中，大多数的可调整拍摄角度的摄像头，一般需要通过在摄像头的外部连接一个可转动的旋转结构，以实现进行摄像头的摄像角度调整。然而，该旋转结构需要占据一定的外部空间，继而使得摄像头的整体结构较大，最终使得摄像头的应用容易受到空间限制。

综上所述，如何提供一种便于进行摄像角度调整且整体结构较小的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种转动装置，其便于进行摄像角度调整且整体结构较小。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述转动装置的拍摄组件，其整体结构紧凑。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述拍摄组件的智能机器人，其便于进行摄像角度的调节。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转动装置，应用于智能机器人，所述智能机器人还包括摄像头和壳体，所述转动装置包括用于固定所述摄像头的固定支架、转动销和用于固定安装于所述壳体内的固定件，所述转动销的一端与所述固定支架固定连接，另一端与所述固定件可转动连接，使所述固定支架和所述转动销可相对于所述固定件旋转，从而使得所述摄像头相对于所述壳体转动。

优选的，所述固定支架包括本体和至少一个安装部，所述安装部固定连接于所述本体；所述安装部呈筒状，所述转动销的一端插入所述安装部，所述转动销一端的侧面设置有第一螺纹孔，所述安装部的侧壁设置有第二螺纹孔，螺栓依次穿过所述第二螺纹孔和所述第一螺纹孔，以使所述转动销与所述固定支架固定连接。

优选的，所述转动销的另一端呈圆柱状，所述固定件包括底壁和第一侧壁，所述第一侧壁呈筒状，所述第一侧壁的一端环绕所述底壁的外沿且与所述底壁固定连接；所述底壁设置有收容孔，所述转动销的另一端插入所述收容孔内，所述转动销的另一端可在所述收容孔内转动。

优选的，所述转动装置还包括支撑片，所述支撑片的中心设置有圆孔，所述转动销的另一端穿过所述圆孔插入所述收容孔内。

优选的，所述支撑片包括数量至少为两个的第一贯穿孔，所述固定件的所述底壁包括数量至少为两个的第一安装孔，所述第一贯穿孔和所述第一安装孔可通过螺栓固定安装，使所述支撑片和所述固定件固定连接。

优选的，所述安装部的数量为两个，两个所述安装部固定连接于所述本体的两相对侧。

一种拍摄组件，包括摄像头和上述任一项所述的转动装置；所述摄像头固定安装于所述本体，使所述固定支架带动所述摄像头相对于所述固定件旋转。