[实用新型]一种转动装置及拍摄组件和智能机器人

权利要求书

1.一种转动装置，应用于智能机器人，所述智能机器人还包括摄像头(141)和壳体，其特征在于，所述转动装置包括用于固定所述摄像头(141)的固定支架(142)、转动销(151)和用于固定安装于所述壳体内的固定件(152)，所述转动销(151)的一端与所述固定支架(142)固定连接，另一端与所述固定件(152)可转动连接，使所述固定支架(142)和所述转动销(151)可相对于所述固定件(152)旋转，从而使得所述摄像头(141)相对于所述壳体转动。

2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述固定支架(142)包括本体和至少一个安装部(1421)，所述安装部(1421)固定连接于所述本体；所述安装部(1421)呈筒状，所述转动销(151)的一端插入所述安装部(1421)，所述转动销(151)一端的侧面设置有第一螺纹孔，所述安装部(1421)的侧壁设置有第二螺纹孔，螺栓依次穿过所述第二螺纹孔和所述第一螺纹孔，以使所述转动销(151)与所述固定支架(142)固定连接。

3.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述转动销(151)的另一端呈圆柱状，所述固定件(152)包括底壁(1521)和第一侧壁(1522)，所述第一侧壁(1522)呈筒状，所述第一侧壁(1522)的一端环绕所述底壁(1521)的外沿且与所述底壁(1521)固定连接；所述底壁(1521)设置有收容孔，所述转动销(151)的另一端插入所述收容孔内，所述转动销(151)的另一端可在所述收容孔内转动。

4.根据权利要求3所述的转动装置，其特征在于，所述转动装置还包括支撑片(153)，所述支撑片(153)的中心设置有圆孔(1532)，所述转动销(151)的另一端穿过所述圆孔(1532)插入所述收容孔内。

5.根据权利要求4所述的转动装置，其特征在于，所述支撑片(153)包括数量至少为两个的第一贯穿孔(1531)，所述固定件(152)的所述底壁(1521)包括数量至少为两个的第一安装孔(1523)，所述第一贯穿孔(1531)和所述第一安装孔(1523)可通过螺栓固定安装，使所述支撑片(153)和所述固定件(152)固定连接。

6.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述安装部(1421)的数量为两个，两个所述安装部(1421)固定连接于所述本体的两相对侧。

7.一种拍摄组件，其特征在于，包括摄像头(141)和如权利要求2-6任一项所述的转动装置；所述摄像头(141)固定安装于所述本体，使所述固定支架(142)带动所述摄像头(141)相对于所述固定件(152)旋转。

8.一种智能机器人，其特征在于，包括如权利要求7所述的拍摄组件和转动壳(130)，所述转动壳(130)包括第一拍摄孔(131)，所述固定支架(142)包括安装件(1422)，所述转动壳(130)与所述安装件(1422)固定安装，所述摄像头(141)与所述第一拍摄孔(131)相适配，并且所述摄像头(141)固定安装于所述第一拍摄孔(131)。

9.根据权利要求8所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括底座(200)，所述壳体包括第一壳体(110)和第二壳体(120)，所述第一壳体(110)和所述第二壳体(120)相互扣合，并且内部形成收容空间，所述拍摄组件固定安装于所述收容空间内，所述第一壳体(110)和所述第二壳体(120)相互扣合后安装于所述底座(200)，所述转动壳(130)的外侧面与所述第一壳体(110)的内侧面弧度相同。

10.根据权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，所述固定件(152)固定安装于所述第一壳体(110)，所述第一壳体(110)包括第二拍摄孔(111)，当所述拍摄组件受到力的作用时，所述摄像头(141)相对于所述第一壳体(110)旋转，即所述转动壳(130)相对于所述第一壳体(110)旋转，且所述第一拍摄孔(131)在所述第二拍摄孔(111)的空间范围内转动。