[实用新型]一种高速堆垛机水平驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种高速堆垛机水平驱动装置，所述高速堆垛机水平驱动装置包括：夹抱支架和驱动机构，所述驱动机构安装在夹抱支架上；所述夹抱支架由两部分拼合构成，以堆垛机的下横梁为中轴手性对称，并且分别固定在所述下横梁上，所述夹抱支架的两个部分的端头位置连接在一起；所述驱动机构包括驱动电机、变速箱、传动轴和水平驱动轮，驱动电机和变速箱通过电机支架固定在夹抱支架上，所述水平驱动轮安装在传动轴上，所述驱动机构共有两套，以下横梁为中轴对称的安装在夹抱支架上，所述水平驱动轮的轮面紧密夹抱在地轨上。通过上述方式，本实用新型能够在提高堆垛机速度的同时有效降低双电机同步引起的夹抱支架抖动和变形。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备领域，特别是涉及一种高速堆垛机水平驱动装置。

背景技术

随着自动化立体库技术的日益成熟，越来越多的企业开始采用自动化立体仓库以提高仓储效率。作为自动化立体库的配套装备，堆垛机的应用也越来越广。堆垛机常用的驱动方式是将电机固定在与堆垛机本体相连的支架上，由电机驱动设在底部驱动轮带动堆垛机运动，但是这种方式一般适用于低速单电机的状态，当堆垛机速度要求较高时，如果使用单电机的话对电机的功率要求较高，电机本体重量急速增加，而如果使用双电机驱动的话，在高速运转时支架又会因为电机之间的转速差异导致剧烈抖动，甚至变形。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双电机驱动的高速堆垛机驱动装置，能够降低高速运动时的支架抖动。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高速堆垛机水平驱动装置，所述高速堆垛机水平驱动装置安装在地轨与堆垛机之间，所述高速堆垛机水平驱动装置包括：夹抱支架和驱动机构，所述驱动机构安装在所述夹抱支架上；所述夹抱支架固定在下横梁上，所述夹抱支架由两部分拼合构成，所述夹抱支架的两部分以所述堆垛机的下横梁为中轴手性对称，所述夹抱支架的两个部分分别固定在所述堆垛机的下横梁上，所述两个部分的端头位置连接在一起； 所述驱动机构包括驱动电机、变速箱、传动轴和水平驱动轮，所述驱动电机和变速箱通过电机支架固定在所述夹抱支架上，所述驱动电机的电机轴通过变速箱将动力传给传动轴，所述水平驱动轮安装在传动轴上，所述驱动机构共有两套，以所述下横梁为中轴对称的安装在所述夹抱支架上，所述水平驱动轮的轮面紧密夹抱在地轨上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹抱支架的两个端头上安装有连接螺栓，所述连接螺栓将两个端头连接在一起。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹抱支架的两个部分的端头为中空结构，所述所述端头的中空位置安装有立轴，所述立轴中间预先设有螺栓孔，所述连接螺栓穿过螺栓孔将两个端头上的立轴连接在一起。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接螺栓上还安装有3组碟形弹簧，所述3组碟形弹簧组的位置分别在所述螺栓的螺母与立轴之间和两个端头的立轴之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹抱支架通过销轴固定在所述堆垛机下横梁上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的传动轴从变速器的动力输出端起，穿过夹抱支架后到达水平驱动轮固定位置，所述传动轴与夹抱支架之间安装有轴承机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述每个传动轴与夹抱支架之间共有两个轴承，所述轴承分别安装在夹抱支架的上表面和夹抱支架的下表面，其中上表面安装的轴承上还覆盖有盖板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述地轨为工字轨道，所述水平驱动轮轮面宽度为所述工字轨道内侧面高度的0.8~0.9倍。