[实用新型]一种高速堆垛机水平驱动装置

权利要求书

1.一种高速堆垛机水平驱动装置，所述高速堆垛机水平驱动装置安装在地轨与堆垛机本体之间，其特征在于，所述高速堆垛机水平驱动装置包括：夹抱支架和驱动机构，所述驱动机构安装在所述夹抱支架上；

所述夹抱支架固定在下横梁上，所述夹抱支架由两部分拼合构成，所述夹抱支架的两部分以所述堆垛机的下横梁为中轴手性对称，所述夹抱支架的两个部分分别固定在所述堆垛机的下横梁上，所述两个部分的端头位置连接在一起；

所述驱动机构包括驱动电机、变速箱、传动轴和水平驱动轮，所述驱动电机和变速箱通过电机支架固定在所述夹抱支架上，所述驱动电机的电机轴通过变速箱将动力传给传动轴，所述水平驱动轮安装在所述传动轴上，所述驱动机构共有两套，以所述下横梁为中轴对称的安装在所述夹抱支架上，所述水平驱动轮的轮面紧密夹抱在地轨上。

2.根据权利要求1所述的高速堆垛机水平驱动装置，其特征在于，所述夹抱支架的两个端头上安装有连接螺栓，所述连接螺栓将两个端头连接在一起。

3.根据权利要求2所述的高速堆垛机水平驱动装置，其特征在于，所述夹抱支架的两个部分的端头为中空结构，所述端头的中空位置安装有立轴，所述立轴中间预先设有螺栓孔，所述连接螺栓穿过螺栓孔将两个端头上的立轴连接在一起。

4.根据权利要求2所述的高速堆垛机水平驱动装置，其特征在于，所述连接螺栓上还安装有3组碟形弹簧，所述3组碟形弹簧组的位置分别在所述螺栓的螺母与立轴之间和两个端头的立轴之间。

5.根据权利要求1所述的高速堆垛机水平驱动装置，其特征在于，所述夹抱支架通过销轴固定在所述堆垛机下横梁上。

6.根据权利要求1所述的高速堆垛机水平驱动装置，其特征在于，所述的传动轴从变速器的动力输出端起，穿过夹抱支架后到达水平驱动轮固定位置，所述传动轴与夹抱支架之间安装有轴承机构。

7.根据权利要求6所述的高速堆垛机水平驱动装置，其特征在于，所述每个传动轴与夹抱支架之间共有两个轴承，所述轴承分别安装在夹抱支架的上表面和夹抱支架的下表面，其中上表面安装的轴承上还覆盖有盖板。

8.根据权利要求1所述的高速堆垛机水平驱动装置，其特征在于，所述地轨为工字轨道，所述水平驱动轮轮面宽度为所述工字轨道内侧面高度的0.8~0.9倍。