[实用新型]用于磁力计空间定位的系统

说明书

一种用于磁力计空间定位的系统，包括：磁力计、磁力计支架、第一定位标记、摄影测量系统以及控制器，所述磁力计支架相对于受试者的头部或身体其他部位固定设置，并且包括具有取向的至少一个安装部，允许所述磁力计分别沿特定方向以第一深度设置于所述安装部；所述第一定位标记为非旋转对称图案；所述摄影测量系统包括摄影装置，配置为在多个拍摄位点中的至少两个拍摄位点通过一个或多个所述摄影装置拍摄所述第一定位标记的第一图像数据；所述控制器配置为接收所述摄影装置拍摄的第一图像数据，并且基于预先获得的系统参数和所述第一图像数据计算所述第一定位标记的空间位置，进而计算所述磁力计的空间位置和空间取向。

技术领域

本实用新型涉及一种用于磁力计空间定位的系统。

背景技术

在脑电图(electroencephalography，EGG)检测领域，通常需要在患者的头部周围安装探测脑电探测器，例如贴片电极。通常使用人工标记或使用照相机阵列实现来定位探测器的位置。

现有的MEG技术中的磁探测器，以超导量子干涉器件(superconducting quantuminterference device，SQUID)为核心器件，灵敏度较高(约为1fT/Hz^1/2)，但其需要使用液氦来维持超导工作条件，导致设备成本和运行成本十分昂贵。而新型的磁探测器，即光泵磁力计(Optical-Pumping Magnetometer，OPM)通过光束极化原子气体，利用原子自旋的磁效应实现对微弱磁场的测量，测量精度达到甚至超过SQUID磁强计可以达到的水平，并且可以在室温环境下工作，无需液氦冷却，体积小重量轻，可通过半导体工艺实现低成本的大批量生产。

此外，在实际OPM应用中，磁力计通常插入佩戴在患者头盔，以固定磁力计的位置。为了进一步测得三维磁场矢量信息，需要获得磁力计的插入深度以及取向信息，然而，脑电系统的定位方法只能用于检测类似贴片电极这种厚度很小、空间上可以视为一个点的探测器。磁力计的尺寸通常较大，使用照相机阵列拍摄会由于磁力计之间的相互遮挡而无法获得完整的图像，因而难以定位磁力计的位置，也难以获得磁力计的空间取向信息。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种用于磁力计空间定位的系统，该系统包括：磁力计，配置为获得与脑磁或其他部位生物磁场有关的磁场数据；磁力计支架，相对于受试者的头部或身体其他部位固定设置，并且包括具有取向的至少一个安装部，允许所述磁力计分别沿特定方向以第一深度设置于所述安装部；第一定位标记，所述第一定位标记为非旋转对称图案，所述第一定位标记分别与所述磁力计相关联设置；摄影测量系统，所述摄影测量系统包括摄影装置，配置为在多个拍摄位点中的至少两个拍摄位点通过一个或多个所述摄影装置拍摄所述第一定位标记的第一图像数据；以及控制器，所述控制器配置为接收所述摄影装置拍摄的第一图像数据，并且基于预先获得的系统参数和所述第一图像数据计算所述第一定位标记的空间位置和空间取向，进而计算所述磁力计的空间位置和空间取向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1示出了根据本实用新型一实施例的磁力计支架的安装示意图；

图2示出了根据本实用新型一实施例的一组编码标记的图；

图3示出了根据本实用新型另一实施例的编码标记图；

图4示出了根据本实用新型又一实施例的编码标记图；

图5A和图5B示出了根据本实用新型一实施例的编码标记的编码方法原理图；

图6示出了根据本实用新型一实施例的用于磁力计空间定位的系统的示意图；

图7示出了图6所示的系统的摄影装置的示意图；