[实用新型]用于磁力计空间定位的系统

权利要求书

1.一种用于磁力计空间定位的系统，其特征在于，所述系统包括：

磁力计，配置为获得与脑磁或其他部位生物磁场有关的磁场数据；

磁力计支架，相对于受试者的头部或身体其他部位固定设置，并且包括具有取向的至少一个安装部，允许所述磁力计分别沿特定方向以第一深度设置于所述安装部；

第一定位标记，所述第一定位标记为非旋转对称图案，所述第一定位标记分别与所述磁力计相关联设置；

摄影测量系统，所述摄影测量系统包括摄影装置，配置为在多个拍摄位点中的至少两个拍摄位点通过一个或多个所述摄影装置拍摄所述第一定位标记的第一图像数据；以及

控制器，所述控制器配置为接收所述摄影装置拍摄的第一图像数据，并且基于预先获得的系统参数和所述第一图像数据计算所述第一定位标记的空间位置和空间取向，进而计算所述磁力计的空间位置和空间取向。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统参数包括所述摄影装置的焦距、所述摄影装置的拍摄角度、所述摄影装置的空间位置坐标、所述第一定位标记的编码信息和/或所述磁力计的几何尺寸参数。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一定位标记固定设置在所述磁力计的外表面上、与所述磁力计刚性连接的延伸结构上或者与所述磁力计相对位置固定的所述磁力计支架的辅助结构上。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一定位标记为第一编码标记，以唯一的关系分别相对于每个磁力计固定设置，所述第一定位标记为平面或立体结构，具备旋转、缩放的不变形性，以实现在不同距离和角度下保持几何结构稳定性和唯一性。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一定位标记为环形编码标记、点状编码标记、方块编码标记或数字编码标记中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一定位标记包含反光材料或受激发光材料，以提供在照明光源或激发光源下的足够的对比度。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一定位标记包含主动发光材料。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

一个或多个第二定位标记，所述第二定位标记为非旋转对称图案，固定设置在受试者的头部或身体其他部位，或与受试者的头部或身体其他部位通过刚性连接的延展结构上，其中，

所述摄影装置配置为在多个拍摄位点中的至少两个拍摄位点通过一个或多个所述摄影装置拍摄所述第二定位标记的第二图像数据，所述控制器接收所述第二图像数据并且根据所述系统参数和所述第二图像数据计算受试者的头部或身体其他部位的空间定位，以实现受试者的头部或身体其他部位的解剖学位点与所述磁力计支架的配准。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二定位标记为第二编码标记，以唯一的关系分别相对于受试者的头部或身体其他部位固定设置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第二定位标记具有与所述第一定位标记相同的图形特性和/或与所述第一定位标记的材料相同。

11.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述摄影测量系统还包括：

标定装置，用于标定所述摄影装置的初始位置和拍摄角度。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄影测量系统还包括：

结构支撑系统，其在半球或其他形状表面内设置有多个拍摄位点，每个拍摄位点固定至少一个摄影装置，和/或至少一个摄影装置能够在不同拍摄位点之间手动或自动移动，和/或相邻拍摄位点之间固定至少一个摄影装置。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述结构支撑系统包括位置调节装置，该位置调节装置构造为移动或调整所述摄影测量系统的位置。