[实用新型]一种点焊机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种点焊机用机械手，包括工作台，工作台的底部分别焊接有支撑腿和主机，工作台的顶部分别固定设置有导轨和模具，导轨的顶部活动连接有动力箱，动力箱的顶部固定设置有转盘，动力箱的内部分别通过螺栓固定安装有第一电机和第二电机，第一电机的顶部焊接有主动齿轮，第一电机通过主动齿轮活动连接有从动齿轮，第二电机的一侧焊接有滚轮，动力箱的底部嵌入有滑槽，转盘的顶部固定设置有主臂，主臂的顶部活动连接有转轴，转轴的内部固定安装有有第三电机，主臂通过转轴活动连接有小臂，小臂的末端固定设置有焊枪，本实用新型通过设置的导轨、第二电机和模具解决了该种机械手焊接速率比较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种点焊机用机械手。

背景技术

目前，在家具生产过程中，经常需要将一些家具的框架金属件进行焊接，现在这种焊接还有很多采用手工焊接，而手工焊接有多种缺陷，手工焊接的质量取决于焊工的熟练度和操作时的状态，焊接质量因人而异，不够熟练的焊工焊接质量不稳定。

但现有的点焊机用机械手一般都采用螺栓固定下平面上，只能对小范围内的产品进行焊接工作，从而降低了现有机械手的焊接速率和焊接能力，且现有的机械手的结构设计比较简单，从而降低了机械手的灵活性，使得机械手不能够快速将焊枪对准焊接的位置，影响机械手的正常使用，为此我们提出一种点焊机用机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种点焊机用机械手，以解决上述背景技术中提出现有机械手焊接速率比较低且灵活性比较差的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种点焊机用机械手，包括工作台，所述工作台的底部分别焊接有支撑腿和主机，所述工作台的顶部分别固定设置有导轨和模具，所述导轨的顶部滑动连接有动力箱，所述动力箱的顶部固定设置有转盘。

所述动力箱的内部分别通过螺栓固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的顶部固定安装有主动齿轮，所述第一电机通过主动齿轮活动连接有从动齿轮，所述第二电机的一侧焊接有滚轮，所述动力箱的底部嵌入有滑槽。

所述转盘的顶部固定设置有主臂，所述主臂的顶部活动连接有转轴，所述转轴的内部嵌入有第三电机，所述主臂通过转轴活动连接有小臂，所述小臂的末端固定设置有焊枪。

进一步优选的，所述模具设置有十四个，十四个所述模具排列呈两排，所述模具与工作台固定连接。

进一步优选的，所述导轨位于两排模具之间的位置，所述导轨整体呈矩形，所述导轨与工作台固定连接。

进一步优选的，所述从动齿轮与焊接在转盘的底部位置，所述从动齿轮的外径尺寸小于主动齿轮的外径尺寸，所述从动齿轮通过外壁锯齿和主动齿轮相啮合，所述从动齿轮嵌入于动力箱内。

进一步优选的，所述小臂设置有三段，三段所述小臂的连接处均设置有转轴，所述小臂与主臂通过转轴活动连接。

进一步优选的，所述滚轮的外壁设置有凹槽，所述凹槽的外径尺寸等于导轨的外径尺寸，所述滚轮通过凹槽啮合在导轨上。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种点焊机用机械手，具备以下有益效果：