[实用新型]一种点焊机用机械手

权利要求书

1.一种点焊机用机械手，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的底部分别焊接有支撑腿（7）和主机（8），所述工作台（1）的顶部分别固定设置有导轨（2）和模具（3），所述导轨（2）的顶部滑动连接有动力箱（4），所述动力箱（4）的顶部固定设置有转盘（5）；

所述动力箱（4）的内部分别通过螺栓固定安装有第一电机（401）和第二电机（403），所述第一电机（401）的顶部固定安装有主动齿轮（4011），所述第一电机（401）通过主动齿轮（4011）活动连接有从动齿轮（501），所述第二电机（403）的一侧焊接有滚轮（4031），所述动力箱（4）的底部嵌入有滑槽（402）；

所述转盘（5）的顶部固定设置有主臂（6），所述主臂（6）的顶部活动连接有转轴（601），所述转轴（601）的内部通过螺栓固定安装有第三电机（602），所述主臂（6）通过转轴（601）活动连接有小臂（603），所述小臂（603）的末端固定设置有焊枪（604）。

2.根据权利要求1所述的一种点焊机用机械手，其特征在于：所述模具（3）设置有十四个，十四个所述模具（3）排列呈两排，所述模具（3）与工作台（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种点焊机用机械手，其特征在于：所述导轨（2）位于两排模具（3）之间的位置，所述导轨（2）整体呈矩形，所述导轨（2）与工作台（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种点焊机用机械手，其特征在于：所述从动齿轮（501）与焊接在转盘（5）的底部位置，所述从动齿轮（501）的外径尺寸小于主动齿轮（4011）的外径尺寸，所述从动齿轮（501）通过外壁锯齿和主动齿轮（4011）相啮合，所述从动齿轮（501）嵌入于动力箱（4）内。

5.根据权利要求1所述的一种点焊机用机械手，其特征在于：所述小臂（603）设置有三段，三段所述小臂（603）的连接处均设置有转轴（601），所述小臂（603）与主臂（6）通过转轴（601）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种点焊机用机械手，其特征在于：所述滚轮（4031）的外壁设置有凹槽，所述凹槽的外径尺寸等于导轨（2）的外径尺寸，所述滚轮（4031）通过凹槽啮合在导轨（2）上。