[实用新型]一种水下管道巡查用机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下管道巡查用机器人，包括机器壳体、移动轮、第一影像采集器、旋转机构和线圈，所述机器壳体底端的两侧皆安装有移动轮，且机器壳体的一端固定有固定杆，并且固定杆远离机器壳体的一端安装有第一影像采集器，所述第一影像采集器两侧的固定杆外壁上皆固定有照明灯，且照明灯的两侧皆设置有支撑架，并且支撑架一侧的外壁上固定有第二影像采集器，所述支撑架一侧的固定杆外壁上设置有旋转机构，所述机器壳体内部的一侧固定有电源。本实用新型不仅扩大了机器人巡查时的检测范围，实现了管道内破损的位置的及时确定功能，而且保证了机器人在管道内的正常行驶且减少了机器人受到撞击造成的损坏。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下管道巡查用机器人。

背景技术

水下管道网作为城市的重要组成，其质量直接影响着居民的生活，水下管道网是一个体系网络，某处存在问题或者损坏就会造成连锁反映影响整个体系，因而，需建立完善的管道检测方法和科学的养护手段对水下管道网进行定期的检查评估疏通和修复，因此需要使用到一种水下管道巡查用机器人。

现今市场上的此类水下机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)现有的此类水下机器人在使用时通常采用固定的摄像头进行拍摄，难以全方位的检测管道内部的情况，因而使得巡查范围受限；

(2)现有的此类水下机器人在使用时通常不便与快速确定管道破损的位置，通常需要进行二次复查，从而降低了巡查效率；

(3)现有的此类水下机器人在使用时通常难以及时的探测到前方的障碍物，因而容易造成机器人受到撞击造成的损坏，影响机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下管道巡查用机器人，以解决上述背景技术中提出水下机器人在使用时巡查范围受限，难以快速确定管道破损的位置和难以及时的探测到前方的障碍物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下管道巡查用机器人，包括机器壳体、移动轮、第一影像采集器、旋转机构和线圈，所述机器壳体底端的两侧皆安装有移动轮，且机器壳体的一端固定有固定杆，并且固定杆远离机器壳体的一端安装有第一影像采集器，所述第一影像采集器两侧的固定杆外壁上皆固定有照明灯，且照明灯的两侧皆设置有支撑架，并且支撑架一侧的外壁上固定有第二影像采集器，所述支撑架一侧的固定杆外壁上设置有旋转机构，所述机器壳体内部的一侧固定有电源，且电源的一侧固定有定位芯片，并且定位芯片一侧的机器壳体内部固定有单片机，单片机的输出端与定位芯片的输入端电性连接，所述单片机一侧的机器壳体内部固定有无线信号收发器，且无线信号收发器的输出端与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述机器壳体两侧的外壁上皆固定有固定壳体，且固定壳体的内部皆安装有线圈，并且线圈的内部固定有铁芯。

优选的，所述固定杆下方的机器壳体外壁上皆固定有弧形防护板，且弧形防护板的一端固定有接触板，并且弧形防护板一侧的外壁上固定有超声波传感器。

优选的，所述固定杆上方的机器壳体外壁上通过安装座固定有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴。

优选的，所述旋转机构的内部依次设置有套筒、从动轮、主动轮和皮带，固定杆的外壁上套装有套筒，套筒与支撑架固定连接。

优选的，所述套筒一侧的外壁上固定有从动轮，且从动轮的一侧设置有主动轮，主动轮与转轴固定连接，并且主动轮通过皮带与从动轮相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水下管道巡查用机器人不仅扩大了机器人巡查时的检测范围，实现了管道内破损的位置的及时确定功能，而且保证了机器人在管道内的正常行驶且减少了机器人受到撞击造成的损坏；