[实用新型]一种水下管道巡查用机器人有效
申请号: | 201922088393.7 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN211475225U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 张成;张龙;张超 | 申请(专利权)人: | 天津杰成海洋工程有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 周庆路 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 管道 巡查 机器人 | ||
1.一种水下管道巡查用机器人,包括机器壳体(1)、移动轮(2)、第一影像采集器(8)、旋转机构(11)和线圈(17),其特征在于:所述机器壳体(1)底端的两侧皆安装有移动轮(2),且机器壳体(1)的一端固定有固定杆(7),并且固定杆(7)远离机器壳体(1)的一端安装有第一影像采集器(8),所述第一影像采集器(8)两侧的固定杆(7)外壁上皆固定有照明灯(9),且照明灯(9)的两侧皆设置有支撑架(4),并且支撑架(4)一侧的外壁上固定有第二影像采集器(10),所述支撑架(4)一侧的固定杆(7)外壁上设置有旋转机构(11),所述机器壳体(1)内部的一侧固定有电源(13),且电源(13)的一侧固定有定位芯片(14),并且定位芯片(14)一侧的机器壳体(1)内部固定有单片机(15),单片机(15)的输出端与定位芯片(14)的输入端电性连接,所述单片机(15)一侧的机器壳体(1)内部固定有无线信号收发器(16),且无线信号收发器(16)的输出端与单片机(15)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下管道巡查用机器人,其特征在于:所述机器壳体(1)两侧的外壁上皆固定有固定壳体(12),且固定壳体(12)的内部皆安装有线圈(17),并且线圈(17)的内部固定有铁芯(18)。
3.根据权利要求1所述的一种水下管道巡查用机器人,其特征在于:所述固定杆(7)下方的机器壳体(1)外壁上皆固定有弧形防护板(3),且弧形防护板(3)的一端固定有接触板(6),并且弧形防护板(3)一侧的外壁上固定有超声波传感器(5)。
4.根据权利要求1所述的一种水下管道巡查用机器人,其特征在于:所述固定杆(7)上方的机器壳体(1)外壁上通过安装座固定有电机(20),且电机(20)的输出端通过联轴器安装有转轴(19)。
5.根据权利要求1所述的一种水下管道巡查用机器人,其特征在于:所述旋转机构(11)的内部依次设置有套筒(1101)、从动轮(1102)、主动轮(1103)和皮带(1104),所述固定杆(7)的外壁上套装有套筒(1101),套筒(1101)与支撑架(4)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种水下管道巡查用机器人,其特征在于:所述套筒(1101)一侧的外壁上固定有从动轮(1102),且从动轮(1102)的一侧设置有主动轮(1103),主动轮(1103)与转轴(19)固定连接,并且主动轮(1103)通过皮带(1104)与从动轮(1102)相连接。
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