[实用新型]一种集音降噪的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种集音降噪的智能机器人，其结构包括机器人触摸屏、机器人旋转头部、执行手臂、集声控制器、机身、连接转轴、移动滑轮，机身底部左右两端活动设有移动滑轮，集声控制器装设在机身内部，机身顶端与连接转轴固定连接，连接转轴上方设有机器人旋转头部，机器人旋转头部通过连接转轴与机身连接在一起，机器人旋转头部与连接转轴过度配合，现有的机器人在声源辐射器与声源放大器的连接配合，声源放大器设有三个，声源辐射器可以提高发声系统的辐射声功率，并实现特定方向或特定位置的声信号的操控，改善双方交流学习的体验。

技术领域

本实用新型涉及陪伴学习类型的智能机器人领域，尤其是涉及到一种集音降噪的智能机器人。

背景技术

服务机器人作为机器人家族中的一个年轻成员，其应用范围广泛，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。服务机器人分专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人。专业领域的服务机器人如脑外科手术机器人、口腔修复机器人、进入血管机器人、护士助手机器人等可以充当医生的得力助手；个人/家庭服务机器人如扫地机器人、户外清洗机器人、娱乐机器人等不仅可以减轻人们的家务劳动负担，还能给我们的生活增添乐趣，现有的服务机器人发音所产生的声波较为分散，在嘈杂的环境下顾客无法听清机器人在说什么，给双方的交流带来障碍。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种集音降噪的智能机器人，以解决现有技术现有的服务机器人发音所产生的声波较为分散，在嘈杂的环境下顾客无法听清机器人在说什么，给双方的交流带来障碍的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种集音降噪的智能机器人，其结构包括机器人触摸屏、机器人旋转头部、执行手臂、集声控制器、机身、连接转轴、移动滑轮，所述机身底部左右两端活动设有移动滑轮，所述集声控制器装设在机身内部，所述机身顶端与连接转轴固定连接，所述连接转轴上方设有机器人旋转头部，所述机器人旋转头部通过连接转轴与机身连接在一起，所述机器人旋转头部与连接转轴过度配合，所述机器人旋转头部左右两端设有执行手臂，所述执行手臂通过连接体与机器人旋转头部内部活动连接，所述机器人触摸屏设于机器人旋转头部上方，并内嵌于机器人旋转头部。

作为本技术方案的进一步改进，所述机身内部设有声音控制器，所述声音控制器侧边设有集声控制器，所述集声控制器由声源辐射器、发声环形网、声源接收器、滑块、声波传送器、声源放大器组成，所述发声环形网横截剖视面为圆形结构，所述发声环形网上设有声源接收器，所述声源接收器与发声环形网外表层相接触，所述声源接收器底部与滑块连接并相互垂直，所述滑块底端与声波传送器活动连接，所述声波传送器设于声音控制器外表层中心处，所述声音控制器与声波传送器支点过度配合，所述声源辐射器与声波传送器一端相互垂直，所述声源辐射器另一端连接于声源放大器。

作为本技术方案的进一步改进，所述声源放大器设有三个并竖型排列，所述声源放大器连接于声源放大器内部，并与声源放大器相互平行。

作为本技术方案的进一步改进，所述声源接收器在发声环形网圆弧面上滑动。

作为本技术方案的进一步改进，所述发声环形网内部活动设有两个消音滚珠，能够在发声环形网的内部随意滚动，消除杂音。

有益效果

基于现有技术而言，本实用新型一种集音降噪的智能机器人，在操作后可达到的优点有：

1、本实用新型滑块连接于声源接收器，滑块可在发声环形网表层上移动，同时增大声源接收器的接收范围，利于集中声源。

2、本实用新型在声源辐射器与声源放大器的连接配合，声源放大器设有三个，声源辐射器可以提高发声系统的辐射声功率，并实现特定方向或特定位置的声信号的操控，改善双方交流学习的体验。

附图说明