[实用新型]一种集音降噪的智能机器人有效
申请号: | 201922088190.8 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN211992998U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 谢钊锋 | 申请(专利权)人: | 福建品派包装有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362300 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集音降噪 智能 机器人 | ||
1.一种集音降噪的智能机器人,其结构包括机器人触摸屏(1)、机器人旋转头部(2)、执行手臂(3)、集声控制器(4)、机身(5)、连接转轴(6)、移动滑轮(7),其特征在于:
所述机身(5)底部左右两端活动设有移动滑轮(7),所述集声控制器(4)装设在机身(5)内部,所述机身(5)顶端与连接转轴(6)固定连接,所述连接转轴(6)上方设有机器人旋转头部(2),所述机器人旋转头部(2)通过连接转轴(6)与机身(5)连接在一起,所述机器人旋转头部(2)与连接转轴(6)过度配合,所述机器人旋转头部(2)左右两端设有执行手臂(3),所述执行手臂(3)通过连接体与机器人旋转头部(2)内部活动连接,所述机器人触摸屏(1)设于机器人旋转头部(2)上方,并内嵌于机器人旋转头部(2)。
2.根据权利要求1所述的一种集音降噪的智能机器人,其特征在于:所述机身(5)内部设有声音控制器(50),所述声音控制器(50)侧边设有集声控制器(4),所述集声控制器(4)由声源辐射器(40)、发声环形网(41)、声源接收器(42)、滑块(43)、声波传送器(44)、声源放大器(45)组成,所述发声环形网(41)横截剖视面为圆形结构,所述发声环形网(41)上设有声源接收器(42),所述声源接收器(42)与发声环形网(41)外表层相接触,所述声源接收器(42)底部与滑块(43)连接并相互垂直,所述滑块(43)底端与声波传送器(44)活动连接,所述声波传送器(44)设于声音控制器(50)外表层中心处,所述声音控制器(50)与声波传送器(44)支点过度配合,所述声源辐射器(40)与声波传送器(44)一端相互垂直,所述声源辐射器(40)另一端连接于声源放大器(45)。
3.根据权利要求2所述的一种集音降噪的智能机器人,其特征在于:所述声源放大器(45)设有三个并竖型排列,所述声源放大器(45)连接于声源放大器(45)内部,并与声源放大器(45)相互平行。
4.根据权利要求2所述的一种集音降噪的智能机器人,其特征在于:所述声源接收器(42)在发声环形网(41)圆弧面上滑动。
5.根据权利要求2所述的一种集音降噪的智能机器人,其特征在于:所述发声环形网(41)内部活动设有两个消音滚珠(410)。
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