[实用新型]一种平行关节型曲臂分装送料装置

说明书

本实用新型公开了一种平行关节型曲臂分装送料装置，包括安装框架，所述安装框架的顶部内壁间固定有储料斗，所述安装框架的上端固定连接有竖直设置的提升柱，所述提升柱的侧壁设有条形槽，所述条形槽内设有提升机构，所述提升柱的侧壁设有与提升机构连接的固定壁，所述固定壁的前端设有放置槽，所述放置槽内安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构连接有第二旋转机构，所述第二旋转机构连接有分装小料斗，所述储料斗与分装小料斗的底部均安装有开闭机构，所述安装框架的一侧设置有目的料斗。本实用新型结构合理，能够自动持续的将储料斗中的物料定量的送入设备料斗内，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及物料运送技术领域，尤其涉及一种平行关节型曲臂分装送料装置。

背景技术

在注塑成型领域，需要为注塑机运送固体塑料颗粒，或者在其他针对固体颗粒物以及粉末的运输成产领域，均需要将固体颗粒物装入生产设备本身的料斗中。

目前的运输方式一般依靠人工填料、螺旋输送管道或者真空泵送的形式，人工的方式需要不停的添加定量的物料至设备料斗中，大大增大了工作量，并且容易出现断料的情况，影响生产效率；采用螺旋输送管道的形式，管道每次运输结束后内部均残留有物料，不便于更换不同的物料；真空泵送的方式，更换物料时的工序较为麻烦，并且真空泵上的物料依然无法全部清理干净，所以急需一种自动化程度高，能够定量且能够运送不同物料的平行关节型曲臂送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平行关节型曲臂分装送料装置，其能够自动持续的将储料斗中的物料定量的送入设备料斗内，自动化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平行关节型曲臂分装送料装置，包括安装框架，所述安装框架的顶部内壁间固定有储料斗，所述安装框架的上端固定连接有竖直设置的提升柱，所述提升柱的侧壁设有条形槽，所述条形槽内设有提升机构，所述提升柱的侧壁设有与提升机构连接的固定壁，所述固定壁的前端设有放置槽，所述放置槽内安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构连接有第二旋转机构，所述第二旋转机构连接有分装小料斗，所述储料斗与分装小料斗的底部均安装有开闭机构，所述安装框架的一侧设置有目的料斗。

优选地，所述提升机构包括安装在提升柱上端的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端延伸至条形槽内并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧壁与条形槽的内壁间通过导轨滑动连接，所述滑块的侧壁与固定壁固定连接。

优选地，所述第一旋转机构包括安装在固定壁上端的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的转动轴延伸至放置槽内并固定有第一关节壁，所述第一关节壁的前端通过伸缩机构与第二旋转机构连接。

优选地，所述伸缩机构包括设置在第一关节壁前端的装置槽，所述装置槽内安装有伸缩气缸，所述第一关节壁的前端设有两个支撑导向槽，所述支撑导向槽内滑动连接有支撑导向杆。

优选地，所述第二旋转机构包括固定在两根支撑导向杆末端的第二关节壁，所述伸缩气缸的伸缩末端与第二关节壁的后端固定连接，所述第二关节壁的上端安装有第二旋转气缸，所述第二关节壁的前端设有安装口，所述第二旋转气缸的旋转轴延伸至安装口内并固定有连接壁，所述连接壁的末端与分装小料斗固定连接。

优选地，所述开闭机构包括安装在储料斗以及分装小料斗出料口处的安装板，所述安装板内设有与出料口连通的滑槽，所述滑槽内设有挡料板，所述安装板的侧壁安装有卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩端通过固定连接杆与挡料板侧壁固定连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置提升机构、第一旋转机构以及第二旋转机构，能够快速的将储料斗内的物料持续的运送至高处的设备目的料斗内，自动化程度高，整体运输稳定，大大降低了劳动强度。